一、步进电机是一种开环控制元步进电机件，将电脉冲信号转变为角位移或线位移。在非超负荷运转的情况下，电动机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲次数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到脉冲信号时，它会按照设定的方向驱动步进电动机转动固定的角度。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而实现精确定位的目标；同时，通过控制脉冲频率，可以控制马达转动的速度和加速度，从而实现调速的目的。

二、步进电机的特点有哪些

步进电机与其他电机相比具有下列特点。

1、优点

（1）旋转角度与数字输入的脉冲数成正比，因此便于控制位置（旋转角度）

（2）可以进行低速旋转

（3）可以使用开路（无反馈）实现位置控制

（4）停止时的自我保持力优秀

2、缺点

（1）需要驱动电路

（2）负载意外波动可能导致失步

（3）振动和噪音较大

三、步进电机的工作原理是什么

步进电机是怎么工作的呢？是由什么来控制的呢？使得步进电机工作的叫驱动器，业内也叫步进电机驱动器。步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转，或者锁定。

以1.8度两相步进马达为例：马达输出轴会静止，在两相绕组都有电励磁的情况下锁定位置。使电动机在额定电流下，以维持扭矩为目的，保持锁定的最大扭矩。若其中一相绕组的电流发生变向，马达会以既定的方向(1.8度)旋转一步。同理，如果是另一条绕组的电流发生了变向，那么马达就会沿着与前者(1.8度)相反的方向转动一步。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。对于 1.8度两相步进电机旋转一周需200步。

双极性和单极性两种绕组形式的两相步进电机。双极性马达每相只有一个绕组线圈，马达连续转动时电流要依次变向励磁在同一线圈内，需要8个电子开关按顺序切换驱动电路设计。单极性马达每相有两个相反极性的绕组线圈，只要马达在同一相上将两个绕组线圈交替进行通电励磁，就可以连续旋转。只需4个电子开关就能设计驱动电路驱动电路设计上只需要四个电子开关。在双极性驱动模式下，因为每相的绕组线圈为励磁，所以双极性驱动模式下电机的输出力矩比单极性驱动模式下提高了约 40%。