近年来，机器人手术这个名字逐渐进入人们的视野。随着科普宣传的深入，越来越多的人了解到：所谓机器人手术，并不是机器人做手术，而是医生通过操控“机器人”的机械臂为患者做手术，在整个手术过程中都离不开主医生的操作。之所以称之为机器人，是因为这台机器有类似人体器官的关键部件，包括眼睛(影像系统)、手(机械臂)和大脑(控制平台)。可以完成类似于人手甚者比人手更精细的操作。

　　机器人手术系统组成结构

　　外科医生通过操作主机控制系统驱动机械臂完成各种操作，如组织的游离、分割，血管的解剖、暴露，出血点的缝合、结扎，周围组织的牵拉等等。传输和支持系统通过线路将主板信息输送到器械端，当机械臂“收到”主刀医生的“指令”后，会在规定的区域内，通过合适的手术器械，用较优的方法完成操作。影像系统是投射和处理手术区域图像的处理系统，可为手术医生提供清晰的 3D 手术视野。

　　机器人手术系统应用场景

　　机器人手术，它有哪些优点？

　　机器人手术的优点可以总结这几个词：远程、灵活、裸眼3D、防抖。

　　远程：顾名思义就是可以依靠现代化的数据高速传输，远程操控手术。可谓“运筹策帷幄中，决胜千里之外”。

　　灵活：机器人手术系统的机械臂可以超过360度旋转，远远超过人手的极限。同时相对于传统腹腔镜的其操作器械可以超过3个关节，而传统操作器械只有一个关节。在有限的空间里完成多维度的动作。

　　裸眼3D：对手术区域有更好的立体纵深感，有着10-15倍的术野放大。让术者看得更清，看得更准。

　　防抖：机器人在手臂和手指处均有稳定系统，让你有大疆无人机一样的飞控稳定系统，在狭小空间和精细的操作中防止意外抖动导致的伤害。而且在这套机器人手术系统下做手术，术者真的很惬意，对于时间较长且复杂的手术，可以保持术者的体力。

　　普爱医疗骨科手术机器人系统自由度高、有效工作空间大，广泛适用于多节段脊柱外科手术，适用范围包括但不限于：椎弓根螺钉内固定术、空心螺钉内固定术(颈椎、腰椎、胸椎)、经皮椎体成形术等。普爱医疗骨科手术机器人搭配平板三维C形臂(拥有独立核心自主知识产权)，借助一体化自适应配准技术，实现自动注册和配准。系统兼容性更强，信息匹配更全面，配准过程更便捷、高效。

　　机器人手术系统代表了目前国际外科器械的*水平，集精准、智能、安全于一身，其目的就是使外科手术更加微创，使过去很复杂的手术可以通过微创的方式完成。创伤小，促进术后康复。有研究显示，机器人手术可以显著缩短外科手术术后住院时间，减少术后引流，让病人更好更快的恢复术后生活工作。