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一、三维轮廓检测及其重构技术，运用的是一种非接触性的快速获取三维物体轮廓的检测方法—投影光栅法。通过向被测物体投射多幅移相的光栅，由于物体外形凹凸等几何形状变化而在物体表面产生畸变条纹，从而得到含有相关相位的条纹图像，对这些条纹图像进行相位分析,得到物体轮廓表面上的相位，再运用相位高度转换算法,最终得到物体轮廓的三维数据信息。
二、优势特点：
观察镜头和测量镜头二合一，检测过程中使用一个镜头即可完成任务，操作简单；
能够提供更加精准的立体空间内的测量——深度测量；
基于3D测量图像确定每个点的确切坐标，从而可以帮助检测人员判断打点位置，减少人为选点失误的概率；
可建立3D点云模型，将缺陷表面的三维轮廓清晰的还原出来，且可任意角度观看，使得缺陷的定性及定量分析更高效准确。
三、数据传输部分由多根信号传输线和控制线组成，前端视频采集芯片将采集光信号转变为A/D信号，随后通过采集卡将A/D信号转变为数字信号，通过信号线传输给主机进行相关数据处理。采集卡允许设置视频输出的尺寸，视频源属性，包括亮度、对比度、饱和度、色度等。终端显示部分硬件部分主要是计算机显示器，软件部分为视频采集控制软件，将内窥镜采集的图像展示在显示器上，并控制图像的抓取和存储。国内三维测量工业内窥镜主要是用的国产cmos芯片，通过双目立体测量，对物体内部表面缺陷进行面积、深度、长度等测量，节约时间、成本和提升效率。
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