西克SICK激光扫描仪调试说明书西克SICK激光扫描仪最基本的原理就是激光测距原理。激光发射器发射激光出去，照射到物体表面后再反射回来被接收器接收，同时根据被接收回来的能量大小计算出物体表面的反射率。时间计数器记录这一过程的时间，再通过 S = 1/2 ct（c为光速，t为时间）得到目标点与扫描仪之间的距离。同时各传感器会记录激光发射的角度θ，再利用极坐标系与笛卡尔坐标系之间的相互转换关系计算出目标点的 X，Y，Z 坐标。最终成千上亿带有三维坐标和反射率信息的点在电脑上呈现出真实尺寸的环境信息。

西克SICK激光扫描仪特性规格：

坚固、高效、灵敏

坚固化设计

2米或3米的保护的距离

270° 保护角度

多达 16个区域切换(16 个保护区域, 32 个告警区域)EFI 总线接口可与SICK其他设备通讯

可选择防护手掌、手臂、身体等分辨率的物体

调试存储器集成在系统插头

可连接增量型编码器完成区域切换

阅读领域 正前方

防护等级 III (VDE 0106/IEC 1010-1)

重量 205 g, 无连接电缆

尺寸（长 x 宽 x 高） 61 mm x 66 mm x 38 mm 1)焦距 固定焦距光源 可见红光 (655 nm)

激光等级 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)开启角度 ≤ 50°扫描频率 400 Hz ... 1,200 Hz

条码解析 0.2 mm ... 1 mm

读取距离 60 mm ... 365 mm 1)

扫描设计 行扫描

供电电压 10 V DC ... 30 V DC

功耗 4.5 W

外壳 压铸铝

外壳颜色 淡蓝色 (RAL 5012)

前镜 玻璃

外壳防护等级 IP65 (DIN 40 050)

技术参数 

分辨率 0.25—1.0mm 

阅读距离 500--2100mm/500—2000mm（摆镜型） 

阅读宽度  较大可达1200mm 

西克SICK激光扫描仪快速的扫描、相当高的精度等独的优势，可测量被测目标的坐标数据以及表面的有效信息，有着替代传统测量的趋势。同样存在着与其他仪器共同的问题，也就是仪器自身的精度是否能够达标，因此分析仪器的误差来源并对仪器精度进行检校是极为重要的。现在随着三维激光扫描技术的普及，其早已在文物保护、工程测量、地形图测量、施工测绘、数字城市等方面里得到了应用。三维激光扫描技术对已有的数据采集方式进行了改进，它在采集数据过程中，可得到整个目标密度大、精度高的点云数据。三维激光扫描仪虽在测量中拥有特的优势性，一些测量中的难题也被解决了。西克SICK激光扫描仪调试说明书

西克SICK激光扫描仪工作温度/储存温度 0—40摄氏度/-20--70摄氏度（带加热器型：-35—+35摄氏度/-20--70摄氏度） SICK 条码扫描器能助您加快物流与自动化速度。出色的读取性能即使在条码不清晰或受损的情况下也能保证过程正常运行。SICK 的条码扫描器扫描频率高，因此过程速度也快。其*的联网性与操作便捷性也能让您在运行过程中获得优势。紧凑的连接技术为您节约空间和成本。SICK 条码阅读器产品系列为您提供针对每种任务设置的正确解决方案。

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