KUKA库卡示教器291556结构及操作使用

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kuka示教器结构：三维操纵杆、紧急停止按钮、连接器、触摸屏、USB端口、使动装置、触摸笔、重置按钮……

kuka示教器功能：编程、操控机器人

1、用于弹出库卡示教器的按钮；

2、用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时，方可转动开关。利用连接管理器可以转换运行方式。

3、紧急停止装置。用于在危险情况下关停库卡机器人。紧急停止装置在被按下时将自动闭锁。

4、3D鼠标：用于手动移动库卡机器人。

5、移动键：用于手动移动库卡机器人。

6、用于设定程序倍率的按键。

7、用于设定手动倍率的按键。

8、主菜单按键：用来在smartHMI上将菜单项显示出来。

9、状态键：状态键主要用于设定应用程序包中的参数。其确切的功能取决于所安装的技术包。

10、启动键：通过启动键可启动程序。

11、逆向启动键：用逆向启动键可以逆向启动程序，程序将逐步运行。

12、停止键：用停止键可以暂停运行中的程序。

13、键盘按键显示键盘。通常不必特地将键盘显示出来，smartHMI可以识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。

旋转连接管理器的开关，可选择四种运行模式：

1、T1（机械手处于手动低速运行模式下）：T1模式用于测试运行、编程和示教。

2、T2：用于测试运行。

3、AUT（机械手处于外部运行模式）：AUT模式用于不带上级控制系统的工业机器人。

4、AUT EXT(外部自动运行)：AUT EXT模式用于带上级控制系统（例如PLC）的工业机器人。

（1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。

（2）KCP的外形按照人机工程学原理设计，轻盈灵巧，不仅可以用作台式，而且也可以手提式。

（3）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的限制。

（4）VGA彩色图象液晶显示屏直观地再现了操作及编程动作。如果您已经使用过“Windows”操作系统，您将会在操作界面上发现需要熟悉的部分。

（5）以下将向您简要介绍操作元件和KCP的图象化操作界面

（1）紧急停止按钮是最重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关，机器人的驱动装置会立即被关断。

（2）在驱动装置能够重新被接通之前，必须将按钮解锁。

（3）为此请按顺时针方向旋转开关上部，直至听到弹开声为止。

（4）这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示，并请按“确认”软件。当按下紧急停止按钮时，刹车导向路径被激活。