日本SMC摆动气缸

通过内置角度调整单元、磁性开关单元实现紧凑化。 (尺寸20, 30, 40)。

　全长：缩短44％、重量减轻48％。

・为便于安装，配管、配线和角度调整单元被集中在同一侧。

・用角度调整螺钉可方便地调整起点和终点位置(按标准调整)。

・可根据轴的铣平位置可确认摆动角度(仅限于带磁性开关的CDRB型)。

・CRB系列上可安装以前产品CRB2系列的各种单元。

日本SMC摆动气缸形式系列叶片形式尺寸摆动角度

标准型（无磁性开关） CRB 单叶片 10，15，20，30，40 90°180° 

标准型（带磁性开关） CDRB 单作用 10，15，20，30，40 90°180° 

带纵型磁性开关单元 CRB□-A 单叶片 10，15，20，30，40 90°180° 

带角度调整单元 CRB□-B 单叶片 10，15，20，30，40 90°180° 

带纵型磁性开关单元

带角度调整单元 CRB□-C 单叶片 10，15，20，30，40 90°180° 

smc摆动气缸内部结构，日本smc摆动气缸的工作原理说明

smc摆动气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞smc摆动气缸的活塞杆等，smc摆动气缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞smc摆动气缸的活塞杆，带柱塞smc摆动气缸的活塞杆外壁经导向套与前缸盖相连接，后缸盖上设有与带柱塞smc摆动气缸的活塞杆相配合的进气柱塞。

smc摆动气缸工作原理：

由于柱塞腔截面积很小，所以smc摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到smc摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;

smc摆动气缸可以和其他气缸组合起来一起应用举例说明：某机构有两个伸缩气缸，分别安装在旋转轴的两个对称平面上，旋转轴和smc摆动气缸连接，这样smc摆动气缸的摆动通过旋转轴带动两个伸缩气缸在180°的角度范围来回摆动。

SMC摆动气缸两个伸缩气缸的活塞杆端部可以连接吸盘、气爪等部件，从而完成伸缩气缸伸(吸盘取料)、伸缩气缸缩、smc摆动气缸翻转、伸缩气缸缩(吸盘送料)装配等动作，而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和送料动作，大大提高了工作效率。

对于自动装配要求定位精度较高，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当高的对称度外，另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。SMC摆动气缸因为自动化装配设备的取料、送料安装位置都是固定的。只有这样，两个伸缩气缸才能在180°翻转后准确地在固定点取料、送料。这也是该设备的装配调试思想。

SMC摆动气缸在smc摆动气缸内径较大且空行程比较长时，smc摆动气缸具有良好的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块，在smc摆动气缸座中还装有一个小活塞杆，在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块，在smc摆动气缸座内，设有能将容纳缓冲杆的内腔、与smc摆动气缸的内腔相连通的进气道，和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔，分别连通的通气道。