品牌：HOKUYO（北洋）、SICK、玩智商，星秒，ROBOSENSE、Velodyne、Ouster等。

性能特点

例：HOKUYO公司UST-20LX  2D激光雷达产品拥有20m, 270°测量范围，测量距离是max.60m，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

产品名称    扫描式激光测距仪

型 号          UST-20LX

电源电压    12V/24VDC(操作范围10至30V，纹波在10%以内)

电源电流    150mA(DC 24V)或更少(在启动期间，大约需要450mA)

激光光源     激光二级管波长905nm，激光安全等级1级

测距范围     0.06m~20m（白色肯特片）； 0.06m~8m（漫反射率10%） ；探测距离：max60m

精度           ±40mm

重复精度     σ< 30mm  

扫描范围     270°  

角度分辨率  0.25°

启动时间     10s以内（如果在启动过程中检测到故障，启动时间会有所不同）

扫描周期     25ms（电机转速2400rpm）

输出同步输出，光电耦合器集电极开路输出 30VDC 50mA MAX输入IP复位输入，光电耦合器输入（接通时电流为4mA）

LED显示       蓝色指示灯常亮：正常工作; 蓝色指示灯闪烁：启动时或者故障状态外壳材料前壳:聚碳酸酯，后壳:铝合金

尺寸             50×50×70mm重量130g

环境温度湿度 -10℃ ~50℃,低于85%RH(无露水、霜冻)存放温度-30℃ ~ 70℃,低于85%RH(无露水、霜冻)

抗环境光干扰低于80000lx 注：避免阳光直射或其他照明源，因为它可能导致传感器故障震动测试10到55Hz 双倍振幅1.5mm，在X、Y和Z方向各持续2小时

55到200Hz 98m/s2扫频，在X、Y和Z方向各持续1小时

冲 击196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

防护等级        IP65  

抗振性（操作） 55至150Hz 19.6m/s2，在X、Y和Z方向各扫2分钟，扫30分钟 通信接口以太网100BASE-TX

应用事例：