镜头焦距的长短与镜头拍摄图片的成像大小成反比。简单的说，在同样距离下，焦距越大的镜头，拍摄到的画面越小。

工业相机在实际应用中配备的大多数是固定焦距的，所以在确定镜头焦距的时候，需要了解现场相机物距（相机镜头距离被测物表面的安装高度），相机拍照的视野范围（也就是待检被测物特征的尺寸）。

某些应用场合会涉及不同高度被测物的混检，这时会考虑使用可变焦距的镜头，选择变焦镜头要考虑两个问题，一是变焦的速度，二是镜头的寿命。

分辨率指的就是CCD或CMOS芯片的成像能力，分辨率的表达方式如下：

200万摄像头的分辨率 = 1626 x 1236

这个说明这个摄像头X轴方向有1626个像素，一共有1236行，拍出来的图像合计2009736个像素，约等于200万。

检测精度的简单评估方法如下：

检测精度=图像的X轴实际尺寸/X轴的像素点数量

例如一个被测物，X轴的尺寸是100mm，如果用200万摄像头去拍照检测（假设工件铺满画面，不存在空白区域），那么此时相机的检测精度为：

100mm /1626 = 0.0615mm

以上方法只是用于摄像头选型时的简单精度评估，实际的检测精度会受到很多外在因素的影响，包括被测物移动速度，光线干扰，工件外形一致性，特征对比度等。

景深是个非常有趣的现象，日常生活中经常会遇到，看看下面这张图：

当镜头聚焦点在花朵A的时候进行拍照，最终花朵A是清晰的，但是花朵A后面的其他花就变模糊了。

所以当镜头聚焦在一个点时，只有在聚焦点前后的一段距离内的物体成像清晰，在此距离外的物体成像模糊，这个距离就成为镜头的景深。

控制景深的三大要素：

光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。

焦距：焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。

距离：距离越近，景深越小；距离越远，景深越大。

一个有趣的现象，当你想看清一个物体的时候，是不是习惯眯起眼睛？

相机的“防抖”功能大家都耳熟能详，在拍照的过程中，相机和被测物的抖动都会造成图像虚影，这里思考两个问题：

为什么抖动会造成图像虚影？

为什么夜晚拍照比白天更容易造成图像虚影？

再打个比方来解释，把光线进入到相机的CCD感光芯片比作是水滴持续落在纸张表面上。

如果水滴和纸张的位置都是固定不动的，那么在曝光时间内，水滴都会落在纸张表面的同一个位置，纸张上水滴的轮廓只是一个点。

如果纸张是移动的，那么在曝光时间内，水滴就会落在纸张的不同位置上，最终水滴留在纸张上的痕迹就变成了多个点或线，而这些多出来的点和线就是相机成像上的虚影，曝光时间越长，虚影就越严重。

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