欢迎了解施克sick编码器如何拆卸天添公司具有良好的市场信誉，专业的销售和技术服务团队，凭着多年经营经验，熟悉并了解市场行情，赢得了国内外厂商的支持。新的一天为大家带来关于了解施克sick编码器器的拆卸解决方法。

SICK编码器如以信号原理来分，有增量型SICK编码器，绝对型SICK编码器。

我们通常用的是增量型SICK编码器，可将旋转SICK编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转SICK编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转SICK编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。

SICK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。SICK编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与SICK编码器的COM端连接，“+ ”与SICK编码器的电源端连接。SICK编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在SICK编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转SICK编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

SICK编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

以SICK编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

1、SICK编码器本身故障：是指SICK编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换SICK编码器或维修其内部器件。

2、SICK编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为SICK编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、SICK编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式SICK编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、SICK编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、SICK编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

8、SICK编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致SICK编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

欢迎了解施克sick编码器如何拆卸首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。

把编码器最外圈的M2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松M2.5螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。

把编码器中间的M5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个M10的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧M10螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把M10的螺栓旋下再把中间的M5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

工具：

10 × 90mm螺栓，2.5mm内六角，5mm内六角，16mm扳手。如图步骤：

1、电梯打检修，确定轿厢无人；

2、断电，变频器指示灯灭；

3、拆除编码器线；

4、卸掉罩壳；

5、用2.5内六角扳手松掉编码器涨紧螺丝，确认用手能够转动编码器，如图6、将固定编码的中心内六角螺丝M5 × 50逆时针松1.5圈左右，这一步非常重要，如图7、在编码器中心部位用手拧进M10 × 90mm螺栓，如图8、用16mm扳手沿顺时针转动M10 × 90mm螺栓，顶 M 5 × 50mm内六角螺丝端面，听到“咚”的轻轻一声，感觉M10 ×90螺栓松动，编码器锥头脱离主机锥套,停止扳手用力，退出10 ×90螺栓，