伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？

（1）故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

（2）故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误

处理方法：

a、增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b、延长加减速时间;

c、负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

（3）故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

电机轴相对于减速器输出轴的位置是影响齿轮电机性能和行为的因素之一。在这方面，和大家讨论其中一种主要变体：直角齿轮电机，又名蜗轮齿轮电机。如果我们查看它们的特性、效率、声级或耐用性，我们会注意到显着的差异，这些差异使它们或多或少地适合每种应用。想知道为什么？

直角齿轮电机通过具有驱动轴和其特征在于输出轴的减速器其彼此90度。根据传动的要求，轴可以在一个平面或两个平行平面上交叉，这将导致轴向运动。

参考他们的设计，我们可以用蜗杆和蜗轮来实现这样的配置，可以使用不同齿型的齿轮，甚至可以组合不同类型的齿轮。在单级减速器的情况下，锥齿轮和蜗杆传动使用最多。

对于后者，由于它们具有高传动比工作，直角减速器可以提供自锁功能。最常见的例子：锥齿轮直角齿轮电机。在这些齿轮电机中，我们可以找到那些使用交叉轴的电机，这些轴使用直齿轮、斜齿轮或螺旋锥齿轮。

或者带有螺旋锥齿轮系的准双曲面齿轮箱，其中轴与位移轴成直角。这里值得一提的是，与经典锥齿轮相比，锥齿轮变速箱每级提供更高的齿轮比。

最后，使用锥齿轮的直角减速器可以与其他类型的减速器结合使用，例如行星减速器，由于齿轮比范围广泛，因此在应用中具有很大的多功能性。

应用

这种类型的执行器与空间有限的应用密切相关。在狭小空间内实现正确的速度、扭矩和效率数字并不是那么简单，因此，在这种情况下，这款齿轮电机可能会提供更适合我们需求的性能。

除了这个概念之外，其紧凑的设计也是一个值得牢记的特点。当我们的应用需要执行器和输出之间的角度布置时，我们也可以选择这种齿轮电机。