ATOS伺服油缸的设计原理图ATOS伺服油缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是流体 的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。液压缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的 能量转换装置。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

ATOS伺服油缸是工程机械zui主要部件，传统的加工方法是：拉削缸体——精镗缸体——磨削缸体。采用滚压方法是：拉削缸体——精镗缸体——滚压缸体，工序是3部分 ，但时间上对比：磨削缸体1米大概在1-2天的时间，滚压缸体1米大概在10-30分钟的时间。投入对比：磨床或绗磨机（几万——几百万），滚压刀（1仟——几万 ）。滚压后，孔表面粗糙度由幢滚前Ra3.2～6.3um减小为Ra0.4～0.8&um，孔的表面硬度提高约30%，缸筒内表面疲劳强度提高25%。油缸使用寿命若只考虑缸筒影 响，提高2～3倍，镗削滚压工艺较磨削工艺效率提高3倍左右。以上数据说明，滚压工艺是的，能大大提高缸筒的表面质量。

ATOS油缸设计步骤及需要考虑的各项事项

（1）掌握原始资料和设计依据，主要包括：主机的用途和工作条件；工作机构的结构特点、负载情况、行程大小和动作要求；液压系统所选定的工作压力和流量；材料、配件和加工工艺的现实状况；有关的国家标准和技术规范等。

（2）根据主机的动作要求选择液压缸的类型和结构形式。

（3）根据液压缸所承受的外部载荷作用力，如重力、外部机构运动摩擦力、惯性力和工作载荷，确定液压缸在行程各阶段上负载的变化规律以及必须提供的动力数值。

（4）根据液压缸的工作负载和选定的油液工作压力，确定活塞和活塞杆的直径。

（5）根据液压缸的运动速度、活塞和活塞杆的直径，确定液压泵的流量。

（6）选择缸筒材料，计算外径

（7）选择缸盖的结构形式，计算缸盖与缸筒的连接强度（8）根据工作行程要求，确定液压缸的大工作强度长度L，通常活塞杆直径。由于活塞杆细长，应进行纵向弯曲强度校核和液压缸的稳定性计算。

（9）必要时设计缓冲、排气和防尘等装置。

（10）绘制液压缸装配图和零件图。

（11）整理设计计算书，审定图样及其它技术文件。

ATOS阿托斯油缸。它主要由动圈式力马达、喷嘴挡板式气动放大器、滑阀式气动放大器、反馈弹簧等组成。喷嘴档板气动放大器做前置级,滑阀式气动放大器做功率级。

这种二级方向伺服阀的工作原理是:在初始状态,左右两动圈式力马达均无电流输入,也无力输出。在喷嘴气流作用下,两挡板使可变节流器处于全开状态,容腔3、7内压力几乎与大气压相同。滑阀阀芯被装在两侧的反馈弹簧5、6推在中位,两输出口A、B与气源口P和排气口0均被隔开。ATOS伺服油缸的设计原理图

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