就伺服驱动器的呼应速度来看，转矩形式运算量，驱动器对操控的呼应快；方位形式运算量，驱动器对操控信 的呼应慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行。那么假如操控器自身的运算速度很慢（比方plc，或低端运动操控器），就用方位方法操控。

E2026故障含义：电源部件中出现欠压，由驱动装置控制器和供电单元对母线电压值进行监控。当母线电压低于为驱动装置设定的最小值（参见 P-0-0114，欠压阈值的值），或者当驱动装置对模块总线的“母线不正常”信号作出反应时，如果已经在 P-0-0118，电源供应、配置中的欠压反应项下设置了“非致命错误警告”，则设备就会生成警告信息 E2026 。

提示： 如果在没有母线电压（驱动装置信号 bb）的情况下设定驱动装置释放指令，那么尽管警告参数已经设置，也会生成故障报告F2026 。

原因：

事先没有通过驱动装置释放指令 (AF) 禁用驱动装置就

切断了电源

电源供应装置故障或过载、电网断电

解决方法：

在所连接的控制器中检查用于激活驱动装置的逻辑电路

检查电源供应装置

检查电网断电原因，重新接通电网电压

友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司  因为专注，所以专业！