SICK编码器DRS61-EAK08192的常见故障维修及安装方法

 SICK编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每个位置对应个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
    SICK编码器主要分类有哪些？
    1、按码盘的刻孔方式不同分类
    （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出个脉冲信号(也有发正余弦信号， 　　然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出个脉冲。
    （2）值型：就是对应圈，每个基准的角度发出个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
    2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
    3、以编码器机械安装形式分类
    （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
    （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
    4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
    编码器常见故障有哪些？
    编码器出现故障时，维修编码器广东技标专业维修技术师会行分析故障发生在哪个部位，查出故障出现原始位在哪，从而进行维修工作。
    如：
    1、SICK编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障， 　　导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
    2、SICK编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
    3、SICK编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
    4、SICK编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警， 　　这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
    5、SICK编码器这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
    6、SICK编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
    7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
    如何安装使用？
    SICK编码器维修师从以下方面进行：
    1.SICK编码器的机械安装使用：
    SICK编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
    SICK编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器