SICK编码器DRS61-E1B08192常见故障

机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装，辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充

分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此

方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条，链条皮带，摩擦转轮，收绳机械等

SICK编码器常见故障:

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2，编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路，短路或接触不良，这时

要事换由缆或接头，还应特别注章是否是由干由绩固定不紧，造成松动引起开悍或新路，这时雪卡紧由继

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阴值偏大而引起损耗，这

时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位詈记忆丢失，还须执行重回参考点操作，

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落;这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动;这种故障会影响位詈控制精度，造成停止和移动中位詈偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。