SICK编码器优缺点资料技术参数

编码器的的系列都很全，般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的种装置。前者成为码盘，后者称码尺，按照读出

方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或缘区来

表示代码的状态是“1”还是“O”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光

敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“O”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

SICK编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数

表示位移的大小。式编码器的每个位置对应个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和

终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

SICK编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计

数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，

编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，

编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位

置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是中

码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

SICK编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用直计

数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。