SICK编码器DBS36E-S3GK01000的特点原理

SICK编码器的特点原理

SICK编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装

置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用)，用于测量直线运动。原理:SICK编码器是直接利用光电转换原理输出三

组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

SICK编码器的特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

SICK编码器的脉冲数就是分辨率，编码器旋转一圈产生的脉冲个数，增量型编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信

号(也有发正余弦信号，然后对算讲行细分，斩波出频率事高的球冲)，通常为A相相，7相输出，A相B相为相互延识14吉

期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相，B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每

圈发出一个脉冲。增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计

数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A

SICK编码器二相脉冲，有的只有A，B相两相，简单的只有A相。

SICK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(0C门输出型)

SICK编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PIC的DC24V电源。电源”_端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电

源端连接。