SICK编码器的操作原理主要分为几部分

操作原理与SICK编码器的功能:这是一个施转编码器，该施转位移转换在一系列可用干控制角位移数字脉冲信号，如果编码器与齿轮系或螺丝刀编码器，用干从数控

系统，可编程逻辑控制器PLC控制系统，以处理产生电信号相结合。

这些SICK编码器中的机床，材料加工，电机反馈系统和测量和控制设备的域中使用。角位移的代码ELTRA转换使用光电扫描的原理。读出系统是基于索引磁盘，它是交替透光窗和不透明窗口的径向转动。该系统，使得图像被投影到接收机的表面，覆盖有称为准直器的栅层，其具有相同的窗口作为盘用红外光的光源垂直照射。SICK

编码器的工作是检测由盘的旋转在光的变化，并在光转换成电的修改

1.机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等是否满足要求。

2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(F)，集电开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其

输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

请教如何使用增量SICK编码器?

1.SICK编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高:这是选型的重要依据之一

2、SICK编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):AB和Z，一般采用TTI电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A.B脉冲相差90度，每圈发出一个7脉冲，可作为参

考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。4，建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。5，在电子装置中设立计数栈。

关于电源供应及编码器和PLC连接: