库伯勒KUBLER编码器的工作原理

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库伯勒编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果库伯勒编码器与齿轮

条或螺旋丝打结合在一起，也可用干测量直线位移。

库伯勒编码器产生电信号后由数控制置CNC，可编程逻辑控制器PLC控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机

床，材料加电动机反馈系统以及测量和控制设备，在ELTRA库伯勤编码器:中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基

于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。比系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的

图像投射到接收器表面上，该接收器盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产

生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，库伯勒旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器

从而调节变频器的输出数据。故障现象:1，库伯勒旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一

会儿变频器保护，显示“PG断开”…联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必

须丰电子电路来外理，库伯勒编码器na接线与参数车量变频器与库伯勒编码器n0之间的连接方式，必 须与库伯勒编码器na的形号

相对应。一般而言，库伯勒编码器pq型号分差动输出，集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pq卡

的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理

库伯勒编码器是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。库伯勒编码器是把角位移或直线

位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺，按照读出方式库伯勒编码器可以分为接触式和非接触式两种，接触式

采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“O”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元

件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0”。按照工作原理库伯勒编码器可分为增量式和式两

类，增量式库伯勒编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转 变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

库伯勒编码器特点在干它在高温，高压和耐腐饨气体等恶劣工作环境下的*表现，它的的制造工艺和纯美的外观设计更使它增色

干工控系统中的各种容器和设备。产品被广泛应用干港口机械，冶金，机床，纺 织机械，起重设备，自动仓储，化工、电梯，印刷

包装等行业。