REXROTH伺服器故障一般是什么原因引起​

REXROTH伺服器故障一般是什么原因引起

     因为我司在德国、美国都有自己的公司，专业从事进口贸易行业，所以我司的技术人员为都会轮流到国外厂家学习技术，以下是我司技术人员为大家介绍REXROTH力士乐伺服器故障分析

　　力士乐伺服器维修常见故障:F2022、F8069、 F8060、 F8022出现这些报警故障 是什么原因引起的,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码

器反馈口,驱动器功率单元次压报警,当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警对策:检查外部380V主电源,检查直流母线电压,

驱动器功率单元产生不了DC,

　　更换HCS功率单元,检查PLC时序,驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元,控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元" ,正常的

访问Flash内存每- -次修改参 数都立刻对Flash存储,造成内存溢出对策:将S-0-0269参数的bit0置1使用MMC存储卡,故障代码: F2074故障描述:电机当前位置

超出编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口值P -0-0095对策:复位重启或者重新建立位置参考点, BOSCH REXROTH土乐伺服驱动器不能启动是什么问题, HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN维修,制动电阻报警对策减小减速度和速度命令值更换制动电阻,增加阻值,HCS-

检查外部制动电阻以及与驱动器的接线X6-3 , 4,HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块,速度环报警:电机动力线相序接反速度环参数优化，由于用户自.

行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整,电机编码器坏，送修更换编码器,外部机械过重或卡死,故障代码: F4001故障:光缆环通讯错误,光缆环通讯的

同步出现错,检查光缆、光缆卡接头,更换CSB控制单元

力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类故障:F8102、F8078、 F4001、 F8022、 C0210、 C0220、 C0271、 C0201、F2816、 F2018、F2019、 F2022、 F2820、

E8260、F2026、 F2077、 F2048、 F2008、 F8070、 F8069、 F8060、 F8838、 C0270、 C0285、 E2074、 F2076等等

　　力士乐伺服驱动器常见故障维修分析

02直流残余电流对直流有刷电机运行影响( 1 )对电流环的影响:对电流指令ICMD产生偏置,实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时,电机将产生转矩T0= Kt(-

I0) ,使电机。(2) 对速度环的影响:对速度环的运行没有影响,只是使速度调节器的输出偏置了I0。

当VCMD=0时,速度调节器的输出为I0 ,电流调节器的输入为I0- I0=0 ,电动机速度为0 (电机不转)。三相定子电流流入三相对称绕组,产生定子合成磁场。台

成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用,产生使电机连续的转矩。

　　Rexroth伺服电机相绕组的转矩常数为: KTPhase= kt:pPhase每相绕组的转矩常数: KTA=kt:φA= kt.pPeakxSin(0) = KTPhase-Sin(0)KTB=kt:φB = kt.pPeak:Sin

(0-120)=KTPhase-Sin(0-120)KTC=kt:φC = kt:qpPeak.Sin(θ 240)=KTPhase Sin(θ 240)A相绕组产生的转矩: TA=KTA:IA=KTPhase-[IPea.

力士乐伺服电机转子主磁场呈正弦分布,三相绕组在主磁场内对称分布。其中, φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时,电机将产生为f=pN/60的正弦振

动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动 ,引起转矩波动的因素很多,其中-一个因素是电流传感器的直流残余

电压弓|起的转矩波动。

　　转矩波动的与电机的转速及*对数成正比。例如,一个6*电机的转速为600rpm ,则由电流传感器的直流残余电压弓|起的转矩波电流传感器通常有1 %到2%的直流残

余电压,相对于驱动器峰值电流的1 %到2%。对20A驱动器来说,峰值电流为40A ,电流传感器2%的直流残余电压相对于400mA。

如果用20A力士乐伺服驱动器驱动-个连续电流只有1A的直流无刷电机, 400mA弓|起的转矩波动将是电动机连续转矩的40% ,这是不能允许的。电流传感器的直

流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大,因此选择大功率驱动器带动小功率伺服电机(大马拉小车) , 将产生不必要的转矩波动,引起转速的波动。

士乐(Rexroth)伺服驱动器、电源模块、伺服电机

REXROTH伺服器故障一般是什么原因引起