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驱动模块是用来模拟被测试模块的上一级模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。传统的单元测试包括了驱动模块(driver)和桩模块(stub)。驱动模块的目的很单纯，就是为了访问类库的属性和方法，来检测类库的功能是否正确;如果被测试模块中的函数是提供给其他函数调用的，在设计测试用例时就应该设计驱动模块(Driver)。
驱动模块(Driver)可以通过模拟一系列用户操作行为，比如选择用户界面上的某一个选项或者按下某个按钮等，自动调用被测试模块中的函数。驱动模块(Driver)设置，使对模块的测试不必与用户界面真正交互。
驱动模块的驱动电路，其实质是一个功率放大电路，从而满足负载额定功率使得负载可以正常工作，从而可以响应微弱的输入信号，所以对于不同的负载就需要不同的驱动电路，但实质是一样的，比如LED驱动电路，电机驱动电路，继电器驱动电路，扬声器驱动电路等。
驱动模块是电压型控制，输入阻抗大，驱动功率小，控制电路简单，开关损耗小，通断速度快，工作频率高，元件容量大等优点。实质是个复合功率器件，它集双极型功率晶体管和功率MOSFET的优点于一体化。又因*的加工技术使它通态饱和电压低，开关频率高(可达20KHZ)，这两点非常显着的特性。
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