V90 PN 200 V 伺服系统

连接模式

SINAMICS V-ASSISTANT 启动时会跳出连接模式对话框：

USB 连接

该模式（①）适用于通过 USB 电缆连接至 PC 的 V90 PN 和 V90 PTI 驱动。如果选择了该

连接模式并按下按钮 ，SINAMICS V-ASSISTANT 跳转至工作模式选择窗口。有关

工作模式选择的更多信息，请参见章节“工作模式 (页 23)”。

用户界面

3.1 连接模式

SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助

20 操作手册, 06/2022, A5E36618057-009

Ethernet 连接

说明

SINAMICS V-ASSISTANT 通过 Ethernet 连接与 SINAMICS V90 PN 驱动通信时仅支持在线模

式通信。

该模式（②）仅适用于通过 RJ45 接口连接至 PC 的 SINAMICS V90 PN 驱动。如果选择了

该连接模式并按下按钮 ，以下网络视图窗口打开。所有串联的

SINAMICS V90 PN 驱动都会显示在此。

说明

如果勾选了相应 V90 PN 驱动的 LED 闪烁复选框，所对应驱动上的 RDY LED 指示灯便会以

2 Hz 的频率黄绿交替闪烁。

说明

必要时，可点击按钮 刷新网络中的设备。

说明

右上角的两个按钮仅在选择了一个目标 V90 PN 驱动后才生效。

左上角的按钮仅在选择了批量调试的源设备后才生效。

说明

如需按照设备名称或 IP 地址排序，点击列标题“名称”或“IP 地址”旁的按钮 功能键和快捷键

对于频繁调用的功能，SINAMICS V-ASSISTANT 提供了相关功能键和快捷键。

SINAMICS V-ASSISTANT 中的功能键

[F1] → 调用上下文相关的在线帮助

[Ctrl+X] → 编辑 -> 剪切 (页 33)

[Ctrl+C] → 编辑 -> 复制 (页 34)

[Ctrl+V] → 编辑 -> 粘贴 (页 34)

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操作手册, 06/2022, A5E36618057-009 43

任务导航 4

说明

以上截屏以 V90 PN（USB 连接）的 SINAMICS V-ASSISTANT 用户界面为例。

任务导航

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44 操作手册, 06/2022, A5E36618057-009

任务 子功能

SINAMICS V90 PN SINAMICS V90 PTI

选择驱动 (页 45) • 选择驱动 (页 46)

• 选择电机 (页 49)

• 控制模式 (页 50)

• Jog (页 52)

设置 PROFINET（仅用于

V90 PN） (页 53)

• 选择报文 (页 53)

• 配置网络 (页 58)

-

参数设置 (页 59) • 设置电子齿轮比（仅用于 V90 PTI） (页 61)

• 设置机械结构 (页 64)

• 设置参数设定值 (页 64)

• 配置斜坡功能（仅用于 V90 PN） (页 79)

• 设置极限值 (页 81)

• 配置输入/输出 (页 85)

• 配置回零参数 (页 89)

• 设置编码器脉冲输出（仅用于 V90 PTI） (页 96)

• 反向间隙补偿 (页 97)

• 查看所有参数 (页 98)

调试 (页 101) • 测试接口 (页 101)

• 测试电机 (页 121)

• 优化驱动 (页 123)

诊断 (页 136) • 监控电机状态 (页 136)

• 录波信号 (页 137)

• 测量机械性能 (页 142)选择新报文后，所显示的过程数据会根据所选报文发生变化。可点击下拉列表查看所选报

文的所有 PZD 并从表格的第一行读取其十六进制值。若选择了辅助报文，辅助报文的

PZD 会跟随主报文的 PZD 进行编号。

以绿色字体显示的 PZD 表示有相关位定义。可从表格中读取每个位的二进制值。

辅助报文 PZD 的编号跟在主报文 PZD 之后。你可以在下拉列表中找到辅助报文。

 任务导航

4.2 设置 PROFINET（仅用于 V90 PN）

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操作手册, 06/2022, A5E36618057-009 55

支持的报文

SINAMICS V90 PN 支持标准报文以及西门子报文。详细说明如下表所示。

从驱动设备的角度看，接收到的过程数据是接收字，发送的过程数据的发送字。

报文 最大 PZD 数目 描述

接收字 发送字

标准报文 1 2 2 p0922 = 1

标准报文 2 4 4 p0922 = 2

标准报文 3 5 9 p0922 = 3

标准报文 5 9 9 p0922 = 5

标准报文 7 4 2 p0922 = 7

标准报文 9 12 5 p0922 = 9

西门子报文 102 6 10 p0922 = 102

西门子报文 105 10 10 p0922 = 105

西门子报文 110 14 7 p0922 = 110

西门子报文 111 14 12 p0922 = 111

西门子报文 750（辅助报文） 3 1 p8864 = 750

一个 PZD = 一个字

仅在 V90 PN 连接至 SIMATICS S7-1500 且 TIA Portal 为 V14 或更高版本时，标准报文 5 和

西门子报文 105 可用。

辅助报文仅可跟主报文一起使用。不能单独使用。