S-1FL6​ 伺服电机安装指南

组件

示意图

额定功率（kW）

尺寸

（宽 x 高 x 深，mm）

外形尺寸

订货号

SINAMICS V90 PN，单/三相，200 V

0.1/0.2

45 x 170 x 170

FSA

6SL3210-5FB10-1UF2

6SL3210-5FB10-2UF2

0.4

55 x 170 x 170

FSB

6SL3210-5FB10-4UF1

0.75

80 x 170 x 195

FSC

6SL3210-5FB10-8UF0

SINAMICS V90 PN，三相，200 V

1.0/1.5/2.0

95 x 170 x 195

FSD

6SL3210-5FB11-0UF1

6SL3210-5FB11-5UF0

6SL3210-5FB12-0UF0

连接器

用于 FSA 和 FSB

用于 FSC 和 FSD

屏蔽板

用于 FSA 和 FSB

用于 FSC 和 FSD

用户文档

信息导读

中英双语版

组件

示意图

额定功率（kW）

尺寸

（宽 x 高 x 深，mm）

外形尺寸

订货号

SINAMICS V90 PN，三相，400 V

0.4

60 x 180 x 200

FSAA

6SL3210-5FE10-4UF0

0.75/1.0

80 x 180 x 200

FSA

6SL3210-5FE10-8UF0

6SL3210-5FE11-0UF0

1.5/2.0

100 x 180 x 220

FSB

6SL3210-5FE11-5UF0

6SL3210-5FE12-0UF0

3.5/5.0/7.0

140 x 260 x 240

FSC

6SL3210-5FE13-5UF0

6SL3210-5FE15-0UF0

6SL3210-5FE17-0UF0

功能

描述

控制模式

基本定位器（EPOS）

轴的绝对式或相对式定位，这些轴带有电机编码器

EPOS

速度控制（S）

通过 PROFINET 通信端口实现对伺服电机速度和方向的灵活控制

S

安全转矩关闭 (STO)

安全切断驱动输出电压，从而切断电机的电源供给。电机的电源供给被切断后，电机无法输出扭矩，从而防止电机意外启动。

EPOS, S

一键自动优化

自动估算机械特性并设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和滤波器等），无需任何的人为操作

EPOS, S

实时自动优化

持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和滤波器等），无需任何的人为操作

EPOS, S

谐振抑制

抑制机械振动，如工件振动和支架摇动

EPOS, S

低频振动抑制

抑制机械系统上的低频振动

EPOS

速度限制

通过内部速度限制指令（两组）来限制伺服电机速度

EPOS, S

扭矩限制

通过内部速度限制指令（两组）来限制伺服电机扭矩

EPOS, S

基本操作面板（BOP）

通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状态

EPOS, S

外部制动电阻 - DCP、R1

当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻

EPOS, S

数字量输入/输出（DI/DO）

控制信号和状态信号可以分配给四个可编辑数字量输入和两个数字量输出

EPOS, S

PROFINET 通信

支持 SINAMICS V90 PN 伺服驱动与 PLC 之间通过 PROFINET 通信协议的通信

EPOS, S

SINAMICS V-ASSISTANT

可以使用该工具在 PC 上对驱动进行参数设置、试运行、优化调整等操作

EPOS, S状态指示灯

两个 LED 状态指示灯（RDY 和 COM）可用来显示驱动状态。两个 LED 灯都为三色（绿色/红色/黄色）。

有关状态显示的详细信息，参见下表：

状态指示灯

颜色

状态

描述

RDY

-

灭

控制板无 24 V 直流输入

绿色

常亮

驱动处于“伺服开启”状态。

红色

常亮

驱动处于“伺服关闭”状态或启动状态。

以 1 Hz 频率闪烁

存在报警或故障

绿色和黄色

以 2 Hz 频率交替闪烁

驱动识别

COM

绿色

常亮

PROFINET 通信工作在 IRT 状态

以 0.5 Hz 频率闪烁

PROFINET 通信工作在 RT 状态

以 2 Hz 频率闪烁

微型 SD 卡/SD 卡正在工作（读取或写入）

红色

常亮

通信故障（优先考虑 PROFINET 通信故障）