SCHUNK雄克气爪的工作原理和选择方法有哪些？

德国SCHUNK雄克气爪主要供应产品：SCHUNK（雄克，SCHUNK气T，SCHUNK机械手，SCHUNK夹爪，SCHUNK夹具器等。

SCHUNK雄克气爪的工作原理：

 气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸，从而达到气爪最佳的使用效果。

雄克气爪在业界非常出名，是德国制造，德国的机器人技术出名，气爪也不例外，现在市场上有很多气爪生产商，怎么选择是一个难题，那么雄克气爪的选择方法有哪些呢？下面上海维特锐李工为您整理了以下几点内容，先了解下吧。

SCHUNK雄克气爪的选择方法有哪些？

 气爪主要是利用活塞杆上的推力和拉力来控制的，工作时所需力度的大小。由此来选择气气爪时应使气爪的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气爪不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气爪的尺寸。简单说就是气爪是通过压缩空气来推动活塞，完成夹紧和收放的动作。

1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。

2、根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。

通过以上内容的介绍，大家对雄克气爪的选择方法有哪些已经有了了解。现在使用机器人生产的企业越来越多，由于机器人使用的范围广泛，在气爪的选择上会有不同，大家要根据企业生产的产品来选择气爪，只有型号选择对了，气爪才能更，好的发挥作用。

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