减速电机的安装说明
说明
请注意齿轮箱(电机)箱体上的铭牌上标注的技术数据。
• 请遵循铭牌上的数据以及电机上贴附的警示图标。
• 检查安装地的环境条件(例如:温度、安装高度)是否符合要求。
禁止在易爆环境中使用电机。
• *去除轴伸上的防腐剂。使用商业上惯用的溶剂。
• 确保损耗热量能够充分排出。相关信息请参见各电机的相应操作说明。
• 在进行轴伸向上的垂直安装时必须确保不会有液体渗入上部轴承。
• 必须在平整的支承面上固定法兰。
• 需要使用圆柱头螺钉。
• 拧紧固定螺钉时要防止螺钉变形。
• 遵循固定螺钉的紧固扭矩。参见表格“固定螺钉的紧固扭矩”。
安装
4.3 安装说明
适用于伺服电机的行星齿轮箱
40 操作说明, 03/2022, A5E50494253F AB
4.3.2 带有行星齿轮箱的伺服电机的法兰固定及紧固扭矩
本章节介绍了用户设备上的法兰安装型式和尺寸以及紧固扭矩。
说明
西门子股份公司建议使用厌氧胶以提高法兰和安装面之间的摩擦性。
该表中列出的紧固扭矩均为计算值。
计算基于以下条件:
• 根据 VDI 2230 进行计算
• 螺钉和安装面之间的摩擦系数为 μ = 0.10
• 屈服点达到 90 %
• 所使用的装配工具符合 ISO 6789 规定的 II 型 A 类和 D 类
扭矩工具的设定值
安装从动元件
本章节介绍了关于安装从动元件的重要说明。
注意
敲打轴伸可损坏电机
敲打或挤伸会导致减速电机损坏。
• 安装减速电机时请勿敲打或挤伸。
注意
受热会损坏轴密封圈
在采用热装工艺进行传动元件和从动元件的安装时,轴密封圈会因受热而损坏。
• 使用抗热辐射性能超过 100 °C 的隔热板来防止轴密封圈受热。
说明
安装时过度拧紧可导致齿轮箱损坏
• 安装时需要使用合适的工具或装置。
• 当向输出轴上安装或热压套装零部件时,请确保不会超过输出轴承允许的最大静态轴向力。
安装说明
在安装传动元件和从动元件时,要尽量减小轴伸和轴承上承受的横向力。
有利 不利
轴伸和轴承受力很少 轴伸和轴承受力很大
安装
4.5 安装从动元件
适用于伺服电机的行星齿轮箱
46 操作说明, 03/2022, A5E50494253F AB
只能使用合适的工具安装和拆卸从动元件,如联轴器、齿轮、皮带轮(见下图)。
• 使用轴伸上的螺纹孔。
• 安装和拆卸时,可视需要对从动元件进行加热。
• 拆卸时使用垫圈保护轴伸中心。
• 必要时根据 ISO1940 对带有从动元件的电机进行全平衡。
说明
带有滑键的电机为半键平衡。电机通过半个滑键平衡。
1 垫圈(保护轴伸中心)
图 4-2 安装和拆卸从动元件
电机尺寸请参见相应电机的选型手册或产品样本。
设定值根据市售工具的刻度设置或设定方式进行了数值取整。
• 务必精确设置这些数值
轴承属于易损件,达到特定的运行小时数后必须更换。
轴承在中等负载条件下运行大约 25000 个小时后必须更换。
当运行条件相当良好时,比如:齿轮箱以低转速或中等转速工作、承受的径向力(横向力)
和振动轻微,可以适当延长轴承更换期限。
说明
恶劣的运行条件
运行条件恶劣时,比如:齿轮箱以 n 最大 持续运行、受到剧烈振动/碰撞、频繁双向运行时,轴
承更换期限 t LW 可缩短 50 %。
如果行星齿轮箱已达到了计算出的使用寿命,建议更换轴承或齿轮箱,或者向制造商申请检
查磨损情况。
本章节介绍了减速电机的起吊和运输注意事项。
• 使用合适的负载悬挂装置进行起吊和运输作业。
• 小心地运输减速电机。
• 不得在电机连接器上起吊和运输减速电机。
前提条件
说明
运输减速电机时,请遵守当地适用的法律法规。
• 运输前事先确定所需的运输工具、运输路线以及存放地点的条件。
• 准备好合适的负载悬挂装置,例如:吊环螺钉、吊装带。
起吊和运输不带包装的减速电机
可以根据减速电机的尺寸和重量,在不使用辅助吊装工具的条件下起吊和运输电机。
如已有相应的悬挂螺纹孔,请使用吊环螺钉进行起吊和运输。
如没有悬挂螺纹孔,请使用吊装带进行起吊和运输。
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