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     德国KUBLER库伯勒滑环的各种类型和用途说明

KUBLER滑环，就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。根据传输介质来区分，KUBLER滑环分为电KUBLER滑环、流体KUBLER滑环、光KUBLER滑环，也可通俗的统称为“旋转连通”或“旋通”。KUBLER滑环通常安装在设备的旋转中心，主要由旋转与静止两大部分组成。旋转部分连接设备的旋转结构并随之旋转运动，称为“转子”，静止部分连接设备的固定结构的能源，称为“定子”。

KUBLER滑环，也称做旋转电气接口、电气旋转关节，可用于任一要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据信号的电统中。

利用导电部件的滑动或滚动接触、静电耦合或电磁耦合，在天线座架转动部件与静止部件之间传递电信号和电能的装置。在转动部件上有驱动元件、测量元件和控制元件，必须从机房向它们输送控制信号和提供电源。这就需要各种KUBLER滑环组件来传输信号和能量。有的雷达需要转动连接的线路多达百条以上。KUBLER滑环组件根据传输信号的频率高低可分为：低频KUBLER滑环、中频KUBLER滑环和高频转动铰链。KUBLER滑环通常仅指前两种。KUBLER滑环组件的电性能指标是：绝缘电阻、接触电阻、介质强度和串扰。对于中频KUBLER滑环，因为频率较高还要考虑屏蔽、阻抗匹配、噪声电压等。在结构设计上首先要保证接触可靠，保证所有的线路连续接通。因此，要求电刷所用材料的导电性能良好，对KUBLER滑环的压强要适当，KUBLER滑环的偏心和晃动量小、耐磨性好、摩擦力矩小、便于维护。

低频KUBLER滑环

利用滑动接触来传输低频信号和能量的KUBLER滑环组件。通常的KUBLER滑环有圆柱形KUBLER滑环和差动KUBLER滑环两种。圆柱形KUBLER滑环的导电环又分为平环和 V形环。导电环的材料通常采用紫铜、黄铜、钱币银和金。电刷有钯、金合金或镀金的线电刷以及铜石墨合成的电刷。如果KUBLER滑环数目较多，圆柱形KUBLER滑环由上、下两组电刷和一个差动转接盘组成（图1），但其轴向尺寸较大，采用差动KUBLER滑环可以显著地减小轴向尺寸，减小体积和重量。差动KUBLER滑环由上、下两组电刷和一个差动转接盘组成。上电刷随天线方位转动，下电刷固定不动，差动转接盘上有上下两组接触片，相应的接触片由导线连接，利用差动机构使其转速为方位转速的1/2。天线转动时,流入每一下电刷的电流，经过差动转盘上的一条或两条接触片电路，从相应的上电刷流出，以保证固定部分和转动部分之间的电路始终接通。滑动接触式KUBLER滑环磨损的粉末可能造成环与环之间的短路。因此，从结构上应保证便于清理，通常用组合式结构，以便现场维修或更换组件。

中频KUBLER滑环

用来传输雷达中频（几十兆赫）信号和能量的KUBLER滑环组件。这种KUBLER滑环频率较高，需要屏蔽。传输12兆赫以下的信号也可以使用普通的KUBLER滑环。一个环接中心导体，一个环接电缆的外层作为屏蔽环（图2）。传输12兆赫以上的信号通常使用同轴线型的屏蔽式KUBLER滑环。这种KUBLER滑环的截面为槽形，实质上就是矩形的同轴导体。还有一种电容式中频KUBLER滑环（图3），中心导体是环状的，用绝缘垫支撑在屏蔽层内，转动部分和固定部分之间有一间隙,互不接触,中频信号通过电容耦合。在天线转动范围有限的情况下，可以不用KUBLER滑环，而用电缆卷绕装置。

近代，在工业设备的领域中，多有诸如公转、自转等多元相对运动的要求。即机械设备360°连续旋转运动的同时，旋转体上还需要多元运动。有运动，就需要能源，如电能源、流体压力能源等。有时，也需要控制信号源，如光纤信号、高频信号等。任何相对连续旋转360°的电气部件之间需要传输功能电源、弱电信号、光信号、气压、水压、油压等不同能源介质，以确保电器在旋转运动时还能自由运动的机电设备，都必须使用旋转连通装置。

KUBLER滑环整体依靠弹力搭接原理、滚动搭接原理、或密封原理，以及巧妙的运动结构与密封结构设计、精密的零件制作配合、合理的选材等，构成稳定可靠的旋转连通系统。只要将KUBLER滑环附着于无限旋转的设备上，就可以给旋转体提供动力能源，使旋转体在无限旋转运动的同时，还能进行其它运动、或检测旋转状态下的工作状况。

也称为“集电环”或“汇流环”。国内几十年前已有成熟的设计技术及成熟的制作工厂，主要传输大电流，采用碳刷紧靠铜环的技术。缺点：局限于传输大电流，而且，因磨擦产生大量碳合金粉，需要定期清理或更换碳刷。由于现代精密电子与精密机电产品的迅猛发展，精密电KUBLER滑环应运而生。其原本专用于航空、航天等超领域，现在，已普遍用于民用精密电子、电气设备。部分系列已制作成通用电气配件。

电KUBLER滑环，在所有KUBLER滑环系列中使用泛，也称电刷、碳刷、集电环、集流环、汇流环、旋通、旋转电气关节，专用于在无限制连续旋转时，传输功率电源、信号电源。定子与转子部分分别引出导线连接固定结构与旋转结构的电源与终端电器，并随之旋转。根据其整体结构的不同，分为实圆KUBLER滑环（在旋转体上挖一个孔，安装KUBLER滑环），空圆KUBLER滑环（将KUBLER滑环安装在旋转轴上），以及分离KUBLER滑环、扁盘KUBLER滑环、水银KUBLER滑环、特型KUBLER滑环等等。

KUBLER滑环，多使用于多功能、高性能、高精密、多元连续旋转运动的工业电气设备或精密电子设备之中，如：航天设备、雷达通讯设备、医疗设备、自动加工设备、冶炼设备、矿山设备、电缆设备、游乐设备、展示设备、智能摄像头、化学反应釜、晶体炉、线材绞线机、风车、机械臂、机器人、盾构机、旋转门、测量仪、航模、特种汽车、特种轮船等。KUBLER滑环为这些机电设备实现复杂运动提供可靠的能源与信号传输方案。也可以说：KUBLER滑环，是高级智能运动设备的标志。

KUBLER滑环，还可以根据使用情况制作成各种特殊外形，混合传输电源、光源、流体压力源，或与其它电气元件配装使用，如：特殊异形、超大外形，连体齿轮、链轮、皮带轮、插头，电源与光源混合，电源与压力流体混合，配装光、电、声、温传感器、光纤收发器、压力表、气动元件等，组合成一种多功能的电气件总成，以达到节省空间、简化设计结构的特殊要求。

导电KUBLER滑环属于电接触滑动连接应用范畴，它又称集电环、或称旋转关节、旋转电气接口、KUBLER滑环、集流环、回流环、线圈、换向器、转接器，是实现两个相对转动机构的图像、数据信号及动力传递的精密输电装置。特别适合应用于无限制的连续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。

其由弹性材料-电刷、滑动触点表面材料-导电环、绝缘材料、粘结材料、组合支架、精密轴承、防尘罩及其他

辅助件等组成。

电刷采用贵金属合金材料，呈“II”型与导电环环槽对称双接触，借助电刷的弹性压力与导电环环槽滑动接触来传递信号及电流。

精密导电KUBLER滑环属于高科技产品，一直以来被应用于*事领域，是各种精密转台、离心机和惯导设备的关键器件。

随着我国经济的不断发展，民用领域也越来越多的涉足使用此类产品，用于工业自动系统控制中。在发达国家，该类产品已逐渐由产品转化为民用产品，近几年已实现了标准化、批量化生产，被广泛应用于安防、工厂自动化、电力、金融、仪表、航空、运输、建筑等机电设备上。

电KUBLER滑环：电KUBLER滑环顾名思义就是用来导电的KUBLER滑环在所有KUBLER滑环系列中使用泛，也称电刷、碳刷、集电环、集流环、汇流环、旋通、旋转电气关节，专用于在无限制连续旋转时，传输功率电源、信号电源。定子与转子部分分别引出导线连接固定结构与旋转结构的电源与终端电器，并随之旋转。根据其整体结构的不同，分为实圆KUBLER滑环（在旋转体上挖一个孔，安装KUBLER滑环），空圆KUBLER滑环（将KUBLER滑环安装在旋转轴上），以及分离KUBLER滑环、扁盘KUBLER滑环、水银KUBLER滑环、特型KUBLER滑环等等。

电KUBLER滑环：就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。根据传输介质来区分，KUBLER滑环分为电KUBLER滑环、流体KUBLER滑环、光KUBLER滑环。也可通俗的统称为“旋转连通”或“旋通”。 KUBLER滑环通常安装在设备的旋转中心，主要由旋转与静止两大部分组成。旋转部分连接设备的旋转结构并随之旋转运动，称为“转子”，静止部分连接设备的固定结构的能源，称为“定子”。KUBLER滑环整体依靠弹力搭接原理、滚动搭接原理、或密封原理，以及巧妙的运动结构与密封结构设计、精密的零件制作配合、合理的选材等，构成稳定可靠的旋转连通系统。只要将KUBLER滑环附着于无限旋转的设备上，就可以给旋转体提供动力能源，使旋转体在无限旋转运动的同时，还能进行其它运动、或检测旋转状态下的工作状况。