智慧灯杆将支持无人驾驶技术发展

最近几年，智慧灯杆逐渐出现在越来越多的街头巷尾，与普通灯杆不同，智慧灯杆被赋予了更多的功能与期望，被认为是智慧城市的基础设施，是各类应用的安装介质、传输通道和数据入口，可以整合监控摄像头、5G微基站、安全报警等硬件，通过信息感知和大数据交互技术，将路况交通、医疗、环保、停车等生活信息链接在一起，感知城市运行的脉搏。

从目前的智慧灯杆功能上来看，智慧灯杆不仅能为行人、车辆照亮道路，能充当基站为市民提供5G网络，在道路环境感知、监管维护、道路服务、安防、交通业态等方面也都有着重要的作用。智慧灯杆作为智慧城市的一个重要组成部分，通过搭载传感器采集城市的信息，对智慧城市所需要的各种大数据有巨大的作用，也为城市建设带来了更多的新思路。

2021年2月24日，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》提出，推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台。智慧灯杆作为重要的公共基础设施，可以成为感知体系建设十分重要的一环，智慧灯杆和车联网之间也将碰撞出相当精彩的火花。借助智慧灯杆沿道路部署车联网路侧单元、边缘计算单元，可支撑将来智能网联、远程驾驶和无人驾驶的实现，达到“聪明的车，智慧的路，全能的网”。

智慧灯杆在支持无人驾驶上具有优势，通过搭载卫星定位模块，周边的自动驾驶车辆可以以智慧灯杆为基准，实时比对、校正卫星定位信息与自身位置，从而将车辆的行驶定位误差缩减到厘米级，智慧灯杆系统上的智能传感、边缘计算等技术，可以实时感知城市道路中的车、人、物变化情况，辅助车辆做出驾驶决策，实现了自动驾驶上信息的低延时、行驶的高安全。在业界看来，“车路协同+智慧灯杆”融合创新应用是实现自动驾驶的有效途径之一，智慧灯杆逐渐成为实现车路协同、车城协同发展的主要推力。

通过摄像头、无线AP、气象站、5G基站、激光雷达等硬件设施的集成，智慧灯杆能够实现对整条道路的行人、公交车、自行车等主体的交通感知，从而将交通路况实时反馈给通行车辆。接收信息后，无人驾驶车辆可以提前感知行驶路段的实时路况，补足车辆信息盲区，为车辆提供决策服务，实现安全预警。

智慧灯杆是当下广泛铺开建设的物联网新基建应用，装配智慧路灯杆网关和智慧灯杆云平台，打造智能化灯杆系统，可以融合大数据、车联网、物联网等新兴技术，通过搭载各种外联设备和传感器，实现道路运行数据的互通，提高市政管理的服务水平和效率，是智慧城市系统化建设的重要助力，在国家政策导向支持下，智慧灯杆建设也将迎来了更好的发展机遇，为智慧城市建设发挥更大的作用。

文章来源：熙枚物联