A轴电机编码器我们公司供应经销德国海德汉全系列产品10余年，常规型号仓库都有库存现货，选型销售售后维护都能做

德国heidenhain海德汉编码器我司优势原-装-现-货折扣供应，常年备有现货：德国Heidenhain/海德汉的光栅尺，角度圆光栅编码器，旋转编码器，位移长度计，扫描头读数头等常规系列海德汉全系价格有优势，保证HEIDENHAIN原厂原装！！

海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。

HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障：

角度是一个重要的计量单位，角度测量是计量技术的重要组成部分。不仅有以检测角度为目的的角度检测，还有为了检测的方便和可靠，将其他物理量也转换成角度量来进行检测的角位移检测。生产和科学的不断发展使得角度测量越来越广泛地应用在工业、科研等领域，技术水平和测量准确度也在不断提高。

角度测量技术按照测量原理可以分为三大类：机械式测角技术、电磁式测角技术和光学测角技术。机械式和光学测角技术的研究起步较早，技术也已经非常成熟。光学测角方法比一般的机械和电磁方法有更高的准确度，而且更容易实现细分和测试过程的自动化，但使用我公司研究新的电感式测角技术将精度提高至±3″。在高精度角度测试技术领域，各种新型的测角技术不断涌现，成为高精度测角技术的主流方向。随着电子计算机技术的蓬勃发展，使得以近代波动光学为基础的光电检测法得以实现自动化，这极大地扩充了角度测量的应用范围。按照被测角性质可以分为静态角度测量和动态角度测量两种。高精度角度测试技术在静态角度测试领域己经日趋成熟，各种测试理论和方法日益完善。然而，实现动态角度的高精度测量，是测角技术领域的一个难点，也因此成为国内外测角技术研究的一个热点。

角度编码器有三种不同的机械结构：

1，带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

,由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。

更多优点：

尺寸小，适用于安装空间有限的地方

空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等

车床C轴

安装简单

2，带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

3，无内置轴承的角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：

大直径空心轴（最大可达10 m的带尺）

轴转速高，最高可达40000 rpm

没有轴密封带来的附加启动扭矩

扇形角

常做的优势品牌（有价格表，报价快无需等待国外回复）：

HEIDENHAIN海德汉（SUMTAK森泰克）；HENGSTLER亨士乐；LENORD+BAUER 兰宝；AMO奥铭；BD SENSORS博德GEMU盖米；WURTH伍尔特；SCHMERSAL施迈赛；安沃驰；DOLD多德；G.BEE阀门；BOFA过滤；Bihl+Wiedemann必威；COAX阀门；LENORD+BAUER兰宝；ROEMHELD罗姆希特；HBM；SCHMALZ施迈茨；DUPLOMATIC迪普马；SCHNEIDER施耐德（进口传感器驱动器系列产品）；宝德BURKERT；普罗名特PROMINENT；REXROTH(拧紧枪，模块系列)等欧美工业备品备件。

A轴电机编码器选型指南：

内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器

ECN/ERN100

ECN/EQN/ERN400

ERN1000

采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD400

ROD1000

ECN/EQN/ERN1100

ECN/EQN/ERN1300

无内置轴承的旋转编码器

ECI/EQI1100

ECI/EQI1300

ERO1200

ERO1300

ERO1400

内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器

RCN/RON200

RCN/RON700

RON/RPN800

无内置轴承的角度编码器和模块编码器

ERM200

ERA4000

ERA700

ERA800

A轴电机编码器

专业供应商提供选型售后服务

国内外角度测量的研究现状

1 机械测角法

测角技术中研究最早的是机械式测角法，主要以多齿分度盘为代表，它是一种基于机械分度定位原理的圆度分度技术。最早的多齿分度盘的雏形出现在20世纪20年代，完整的圆分度器件是由美国Gate公司研制成功的，并于1960年获得该技术，其分度为士o．25”。前苏联考纳斯机床厂研制的YLUI-05型角度测量仪最小分度间隔为15”，测量误差不大于O．1”。由于多齿分度盘的齿数不能无限增加，因此细分受到限制，由此而出现了差动细分方法。原理上，差动细分技术可以设计出更多层的多齿分度台，但是，由于在实际加工时，各层之间的同轴度难以保证，齿盘起落机构复杂等原因而难以实现。上世纪六、七十年代，我国多齿分度装置的研制工作普遍展开，中国计量科学研究院实验工厂研制的差动细分多齿分度盘，其任意角度间隔的分度误差不大于0．2”。陕西机械学院研制的弹性多齿差动分度台，其分度误差不大于0．17”。

2 电磁测角法

电磁测角法是最近几十年发展起来的测角技术，主要应用于角度的进一步细分，使分度和测量范围增大，提高仪器的分辨率。

电磁式测角技术以圆磁栅和感应同步器为代表，圆磁栅测角法是将圆磁栅连同被测件一起旋转，利用放磁头将磁栅上的记录信号拾取出来进行处理。按信号拾取的方式不同，放磁头可以分为静态磁头和动态磁头两种。静态时准确度往往难以提高。动态时降低了对录磁准确度的要求，可以获得较高的分度准确度。

感应同步器测角法是一种电磁感应位置检测元件，它是美国Farrand公司根据美国空军提出的要求而发明的，根据正弦、余弦两绕组的电压和相位进行比较，利用电磁感应将位移量转化成电信号，并以数字脉冲形式输出基准量。由于感应同步器在工作时可以多个节距同时起作用，具有“平均效应’’，因而具有较高的分度准确度。

无论是机械式还是电磁式测角法，它们的主要缺点大多为手工测量，不容易实现自动化，而且测量精度也受到机械加工精度的限制。

3光学测角法

光学测角方法历来以其的测量准确度受到人们的重视，光学测角法的应用也越来越广泛。目前，光学测角方法除的光学分度头法和多面棱体法外，常用的还有光学内反射法、激光干涉法、圆光栅法、环形激光法、光电轴角编码器法和光电自准直仪法等。这些方法大多可以应用于小角度的非接触测量中，并达到了很高的测量精度和灵敏度。

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【一 】 安装

•  首先选用正确规格的编码器。并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。

•  使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。

•  手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的 Ｍ 10 沉头螺栓旋下，这时可看到一个 Ｍ 5 内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，最大力矩不要超过 5 Ｎｍ ，以防把内六方拧坏，最后把最外圈的 Ｍ 2.5 的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。

【 二 】 拆卸

•  首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。

•  把编码器最外圈的 Ｍ 2.5 的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松 Ｍ 2.5 螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。

•  把编码器中间的 Ｍ 5 内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个 Ｍ 10 的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧 Ｍ 10 螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把 Ｍ 10 的螺栓旋下再把中间的 Ｍ 5 内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

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应用领域

海德汉光栅尺广泛应用于：数控加工中心，机床，磨床，铣床，自动卸货机，金属板压制和焊接机，机器人和自动化科技，生产过程测量机器，线性产品, 直线马达, 直线导轨定位等领域。

Heidenhain海德汉编码器

旋转编码器

(带内置轴承，采用定子联轴器安装)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴)

ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)

(带内置轴承、采用别离联轴器的旋转编码器)

ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)

ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)

角度编码器(带内置轴承)

RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量)

ECN (绝对式测量) (无内置轴承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模块式磁栅编码器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

编码器,海德汉编码器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德汉编码器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

A轴电机编码器-HEIDENHAIN海德汉原装供应商

Heidenhain海德汉编码器

旋转编码器

(带内置轴承，采用定子联轴器安装)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴)

ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)

(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)

ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)

ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)

角度编码器(带内置轴承)

RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量)

ECN (绝对式测量) (无内置轴承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模块式磁栅编码器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

编码器,海德汉编码器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德汉编码器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

优势供应德国heidenhain编码器

A轴电机编码器原装供应商HEIDENHAIN海德汉

海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。

编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响 , 例如 :

1. 定位精度

2. 速度稳定性

3. 带宽 , 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能

4. 功率损耗

5. 尺寸

6. 噪声

海德汉 (HEIDENHAIN) 产品线丰富 , 能为各种旋转电机和直线电机提供恰当的解决方案 :

１．带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器，绝对式旋转编码器

２．增量式或绝对式角度编码器

３．增量式和绝对式直线光栅尺

海德汉编码器系列与应用

海德汉是拥有一百多年光刻制造技术的德国公司。以生产高精度的产品而著名，产品主要包括海德汉直线光栅尺、海德汉长度计、海德汉角度编码器、海德汉旋转编码器、海德汉数控系统、海德汉3D测头和海德汉数显装置等。

编码器常见故障的维修方法：

在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样， 我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。编码器故障分类及维修方法：

（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

A轴电机编码器

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