A轴光栅尺编码器海德汉我们公司供应销售德国海德汉10余年，常规型号仓库都有库存现货

德国heidenhain海德汉编码器我司优势原-装-现-货折扣供应，常年备有现货：德国Heidenhain/海德汉的光栅尺，角度圆光栅编码器，旋转编码器，位移长度计，扫描头读数头等常规系列海德汉全系价格有优势，保证HEIDENHAIN原厂原装！！

海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。

HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障：

在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。编码器故障分类及维修方法：

（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

1．光学内反射法

内反射法角度测量技术就是利用全反射条件下入射光变化时反射率的变化关系，通过反射率的变化来测量入射角的变化，由P．S．Huang等人提出来的，如图1．1所示。利用光线从光密媒质进入光疏媒质时，当入射角在临界角附近变化，反射率发生急剧变化的物理规律，通过反射率的变化来确定入射角度的变化。

用该方法制成的测角仪体积可以做得很小，因此特别适用于较小空间中小角度的在线测量，可以做成袖珍式测角仪，而且结构简单，成本低，但其测量范围也很小，因此只能用于小角度测量，3弧分范围内分辨率可以达到0．02弧秒。中国台湾的chin等人在此原理基础上，提出一种全内反射外差干涉测角法，将传感器的测角范围扩大到10度，最佳分辨率可达8×10-5度。

2．激光干涉法

激光干涉法大多是以迈克尔逊干涉仪作为基本原理，将角度的变化转换为长度的变化来进行测量，如图2．2所示。光源经过角椎棱镜反射得到的光路随着转角的变化而变化，干涉条纹也随之移动，测得条纹的移动量，即可获得转台的转角大小。这种技术已经发展的相当成熟，美国、日本、德国、俄罗斯等国家早已将激光干涉小角度测量技术作为小角度测量的国家基准，为了增强干涉仪抗环境干扰的能力，可以采用双频激光干涉测量法，用双频激光代替普通光源。用这种方法测量平面角，灵敏度可以达到0．002”。但这种方法的测量装置体积庞大，价格昂贵。

3．圆光栅法

圆光栅是目前角度测量的主要器件之一，对于高精度、高分辨率的角度测量领域，圆光栅测角技术已有比较广泛的应用，如光栅刻度机、光栅编码器、光栅度盘检查仪、光栅分度头等。它的测角原理是将圆光栅和转台同轴安装，通过测得光栅转过的转矩数得到转角大小。

该方法主要是在静态下的相对角度测量，动态测量时，在lO转／秒的转速下，要想达到1t的分辨率都非常的困难。我国航天部第一计量测试研究所研制的精密数显转台，是具有高准确度、高分辨率、多功能的测角仪器，静态测角分辨率为O．Ol¨，一次静态测量任意角的不确定度为0．22”，仪器用比相法检测圆光栅，动态检测圆光栅的直径间隔误差不确定度为0．16”。

圆光栅的缺点是光栅与转台的对心准确度要求高，高转确度光栅的制作加工困难。

常做的优势品牌（有价格表，报价快无需等待国外回复）：

HEIDENHAIN海德汉（SUMTAK森泰克）；HENGSTLER亨士乐；LENORD+BAUER 兰宝；AMO奥铭；BD SENSORS博德GEMU盖米；WURTH伍尔特；SCHMERSAL施迈赛；安沃驰；DOLD多德；G.BEE阀门；BOFA过滤；Bihl+Wiedemann必威；COAX阀门；LENORD+BAUER兰宝；ROEMHELD罗姆希特；HBM；SCHMALZ施迈茨；DUPLOMATIC迪普马；SCHNEIDER施耐德（进口传感器驱动器系列产品）；宝德BURKERT；普罗名特PROMINENT；REXROTH(拧紧枪，模块系列)等欧美工业备品备件。

A轴光栅尺编码器海德汉选型指南：

内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器

ECN/ERN100

ECN/EQN/ERN400

ERN1000

采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD400

ROD1000

ECN/EQN/ERN1100

ECN/EQN/ERN1300

无内置轴承的旋转编码器

ECI/EQI1100

ECI/EQI1300

ERO1200

ERO1300

ERO1400

内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器

RCN/RON200

RCN/RON700

RON/RPN800

无内置轴承的角度编码器和模块编码器

ERM200

ERA4000

ERA700

ERA800

A轴光栅尺编码器海德汉

专业供应商提供选型售后服务

环形激光是目前光学测角法中测量准确度最高的方法，转速测量相对准确度可达10-6。其角度测量的基本原理如图1．3所示，当被测角度量具棱面法线与量具棱面法线相重合的瞬间，被测角度转换成由光电自准直仪产生的光电流触发和停止脉冲所需的时间间隔，接口装置在此间隔内对环形激光脉冲进行读数。

目前还只是少数国家掌握这种技术，研究最多的国家是德国和俄罗斯。圣彼得堡电子大学研制的精密环形激光测角计可用于光学多面体和光学编码器的校准、旋转物体的外部角度测量，和测角仪本身的内部旋转角测量。该装置在1转／秒的转速下，测量转确度达到O．1"。

该项技术测角的是容易实现自校，且可以实现高速转角测量，动态响应范围宽。缺点是只能实现动态测量，加工工艺难以保证，成本高。这是环形激光器没有得到大量应用的最主要原因。

5．光电轴角编码器

光电轴角编码器是采用光电转换技术将角度转化成相应的数字代码的装置，根据提取信号的方法分为增量编码器和绝对编码器两种。

增量型编码器的位置由原位基准的计数脉冲累计来决定位置，读数状态要始终连续，不可中断，力差，主要用于短时的相对位移或速度检测。以日本产高精度增量型角度编码器比较常用，其分辨率和角度积累误差都是几秒量级。

A轴光栅尺编码器海德汉德国工厂直接采购

【一 】 安装

•  首先选用正确规格的编码器。并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。

•  使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。

•  手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的 Ｍ 10 沉头螺栓旋下，这时可看到一个 Ｍ 5 内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，最大力矩不要超过 5 Ｎｍ ，以防把内六方拧坏，最后把最外圈的 Ｍ 2.5 的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。

【 二 】 拆卸

•  首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。

•  把编码器最外圈的 Ｍ 2.5 的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松 Ｍ 2.5 螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。

•  把编码器中间的 Ｍ 5 内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个 Ｍ 10 的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧 Ｍ 10 螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把 Ｍ 10 的螺栓旋下再把中间的 Ｍ 5 内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。

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应用领域

海德汉光栅尺广泛应用于：数控加工中心，机床，磨床，铣床，自动卸货机，金属板压制和焊接机，机器人和自动化科技，生产过程测量机器，线性产品, 直线马达, 直线导轨定位等领域。

Heidenhain海德汉编码器

旋转编码器

(带内置轴承，采用定子联轴器安装)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴)

ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)

(带内置轴承、采用别离联轴器的旋转编码器)

ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)

ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)

角度编码器(带内置轴承)

RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量)

ECN (绝对式测量) (无内置轴承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模块式磁栅编码器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

编码器,海德汉编码器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德汉编码器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

A轴光栅尺编码器海德汉-HEIDENHAIN海德汉原装供应商

Heidenhain海德汉编码器

旋转编码器

(带内置轴承，采用定子联轴器安装)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴)

ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)

(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)

ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)

ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)

角度编码器(带内置轴承)

RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量)

ECN (绝对式测量) (无内置轴承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模块式磁栅编码器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

编码器,海德汉编码器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德汉编码器常用的都有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

优势供应德国heidenhain编码器

A轴光栅尺编码器海德汉原装供应商HEIDENHAIN海德汉

海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。

编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响 , 例如 :

1. 定位精度

2. 速度稳定性

3. 带宽 , 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能

4. 功率损耗

5. 尺寸

6. 噪声

海德汉 (HEIDENHAIN) 产品线丰富 , 能为各种旋转电机和直线电机提供恰当的解决方案 :

１．带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器，绝对式旋转编码器

２．增量式或绝对式角度编码器

３．增量式和绝对式直线光栅尺

海德汉编码器系列与应用

海德汉是拥有一百多年光刻制造技术的德国公司。以生产高精度的产品而著名，产品主要包括海德汉直线光栅尺、海德汉长度计、海德汉角度编码器、海德汉旋转编码器、海德汉数控系统、海德汉3D测头和海德汉数显装置等。

编码器常见故障的维修方法：

在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样， 我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。编码器故障分类及维修方法：

（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

A轴光栅尺编码器海德汉

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