手摇泵是一种由人力驱动的柱塞泵。大多用于各种辅助操作。一般在体力消耗不大的情况下，把液体从容器内抽吸出来或把液体输送到容器中去。因此手摇泵一般排出压力不高，流量也不大，大多用来抽吸水和油类等液体。

手摇泵由壳体、柱塞、进出口单向阀和手柄等组成。当向左摇动手摇泵手柄时，柱塞向右运动，工作腔容积增大，压力减小，进口单向阀打开，把油吸人，此时出口单向阀关闭；当向右摇动手摇泵手柄时，柱塞向左运动，工作腔容积减小，压力增大，出口单向阀打开，把油挤出，此时进口单向阀关闭。柱塞往返一次的出油量等于柱塞的工作面积与其行程的乘积。通过丁作腔容积的变化来吸油和挤油。此类型的手摇泵仅在排油行程供油，而在吸油行程不供油，因而也称为单作用式手摇泵。

一般手摇泵多为活塞式的往复泵。单缸双作用活塞式手摇泵，活塞两侧各有一个吸入阀和排出阀。活塞通过连杆、摇臂等机构和手摇柄相连，用手来回摆动手摇柄即可带动泵缸内的活塞作往复运动，从而使活塞两侧的吸入阀分别从吸人管内吸人液体，并从排出管排出液体。