意大利FIP

　　自动化控制技术工具中接受控制信号并对受控对象施加控制运行作用的装置。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。

　　折叠编辑本段分类

　　(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。

　　(2)按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。

　　(3)按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。

　　(4)按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

　　折叠编辑本段工作原理

　　在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。

　　由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。

　　安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能:

　　l 本地或远程显示阀门位置

　　l 执行器/阀门的过载保护

　　l 限定阀门行程范围

　　l 电气接口