伺服驱动器的注意事项有哪些？

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来源：堉楠电气自动化（上海）有限公司 2022年07月12日 14:51

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，现代运动控制的重要组成部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。接下来简单介绍伺服驱动器的功能作用及相关参数。
伺服驱动器的注意事项：

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。

2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

3、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

5、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

6、交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。

7、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在-起。

8、为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

在许多场合，因为伺服驱动器的电流电压较高，比如有的伺服驱动器最大输出电流8A,电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干

扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

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