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注射泵工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射速度可由操作人员通过键盘操作进行设定。注射泵启动后，CPU借助于D/A转换提供电机驱动电压。电机旋转检测电路为一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，这一脉冲信号反馈到CPU，CPU根据这一反馈控制电机电压，以便获得设定的转速。
整个系统则由控制系统、输入系统、输出系统、步进电机、状态检测系统、注射器、电源、报警系统等部件组成。
1 主控模块用单片机来实现对整个系统的控制，包括工作控制、参数计算、键盘输入状态显示、压力检测,自动标注和自动报警等功能。
2 电源电路由电源选择、充电部分及电压提升部分组成。电源电路提供元件的工作电源,能自动切换内、外电源，使用外部电源时,自动对内部电源充电。充电完成后自动断开充电线路。如果外部断电,内部电源能自动供电。
3 步进电机连接模块要求电动机控制系统能实现高转矩、低振动水平、低噪声、快速响应和高效驱动。步进电动机分配控制器,获得准正弦波驱动电流。时钟信号控制步进电动机的速度。
4 机械传动原理：在得到中央电路的指令后,步进电机驱动电路就得到加载电压,通过一定的脉冲激励驱动步进电机,步进电动机在一定规律的脉冲频率下做转动,然后将动力源传动到二级减速箱进行减速,使得输出的速度得到进一步细化而传到丝杆,丝杆通过与半螺母结构形成外循环滚动螺旋副从而精确地把速度传到挡板处, 提供了稳定而精确的进给运动。
5 压力检测系统：传感器是一种能感受或响应规定的被测量物理量，并按一定规律转换成可用信号输出的器件或装置，它可将输入变量转换成可供检测的电信号，并将各种参量送入计算机系统，进行智能监测、控制，是测量系统中的一种前置部件。
常用的压力传感器有电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器,光纤压力传感器等。
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