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蠕动泵是电机带动辊子转动，辊子与泵壳，对泵管形成挤压，在辊子转动的过程中，辊子挤压住的泵管区域后端，液体被推向下游，在辊子转动的过程中，辊子挤压住的泵管区域，在辊子离开后，由于泵管的弹性，会恢复圆管形；泵管由被挤压状态恢复到圆管状态，会形成吸力，而下游被辊子挤压住不导通，该吸力只能吸引上游的液体，辊子连续转动，从而形成连续地液体从入口吸入、从出口排出。
蠕动泵的流量控制有，泵管内径，电机转速，泵内径越大，电机转速越大，流量越大。产生相同流量的情况下，泵管内径越小，辊子数目越多，泵输出流量波动越小。
使用蠕动泵的好处是不会污染管子之外的其他结构，且无阀、无密封圈，可在无液体填充情况下空转，可以在无液体填充情况下自吸，可处理含杂质较多的液体，可正反两个方向工作，可防止液体回流。
但是泵管会老化，泵管多为橡胶、硅胶等弹性体材料，长时间挤压之后，弹性会变差，不能更好的恢复变形，导致流量下降或流量波动变大。并且多个泵头或多根泵管之间，流量一致性不是特别好。
泵管方面，泵管本身是弹性体材料(硅胶、橡胶等材料)，泵管壁厚、内径等差异，会引起不同泵管之间的流量差异。
泵头方面，棍子的外径大小、棍子与电机转轴之间的距离上的差异，挤压泵管的泵壳存在的公差，都会导致流量差异。
硅胶管是蠕动泵常用的软管之一，蠕动泵的泵管需要使用专用蠕动泵硅胶管。
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