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臼式研磨仪工作原理：
臼式研磨仪以仿传统的手工研磨方式为基础，通过研钵和臼杵的摩擦和挤压，从而完成样品的粉碎。样品从进料口进去之后，沿着研钵运动的方向向内侧运动，碰到刮料板后，一部分样品向臼杵和研钵的上下接触面聚集，另一部分样品沿着研钵壁进入到研钵和臼杵的后侧接触面，这样的循环运动保证了样品的均匀性的粉碎。臼杵相对于研钵，属于偏心设计，一方面研钵带动臼杵转动，通过和样品的接触产生摩擦力粉碎样品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵轴向、可调节的弹性力所产生的压力粉碎样品。
臼式研磨仪多是为固体样品的研磨粉碎做前处理。通过对试样的施加压力和摩擦挤压，可获得较好的样品粉碎效果。其设备小巧，样品处理能力大，对于粗糙的样品可选择预处理，还可在研磨过程中能够通过进料窗增加样品量等特点，相较于其他高能研磨的仪器设备，该设备研磨温和，单位时间的碎裂能量较低，适用于实验室及其他部门对样品研磨分析的应用，但不适合进行大规模长时间的研磨应用。
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