FESTO摆动气缸结构原理图及安装原理
FESTO摆动气缸体积小、结构新颖、性能良好，采用齿轮齿条传动，输出大、小扭矩，无需供油润滑，无排气污染，齿轮齿条摆动气缸有角度微调机构，能实现精确的角度，可装磁性开关，摆动角度范围可任意调节，设有可调缓冲机构，摆动行程终点无冲击，多种安装形式，安装方便，应用广泛，在一般情况下，采用固定式气缸，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举 升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸
由叶片轴转子、定子、FESTO摆动气缸的缸体和前后端盖等部分组成，定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，FESTO摆动气缸作逆时针摆动，重量zui轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于百分之80。在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等
FESTO根据要求，可提供具有ATEX认证的驱动器。在数据页中有关"ATEX认证","ATEX环境温度"以及"CE标签"等的数据内容只和具有这些认证的驱动器相关。 

FESTO摆动气缸结构原理图及安装原理
特点:

- 采用机械加工的表面，因此运行平滑

- 采用聚氨酯材料确保旋转叶片和密封 系统具有较长的使用寿命

- 通过键与轴连接的叶片可承受高达20 Nm 的力矩

- 多样的，一体化的安装工具

- 摆动角度可调

- 摆动角度在摆动范围内任意设定

- 较高的能量可通过液压缓冲器吸收 (尺寸12 ... 40 mm)

- 支架，用于安装感应式传感器，用于 非接触式终端位置感测

- 通过驱动轴内的内六角套筒扳手 进行手动操作

- 驱动轴带内螺纹

- 液态或气态介质可通过中空的法兰 轴进行输送

- 固定限位挡块，摆动角度可精确调节
DSM叶片式摆动气缸外形紧凑，占用空间小。驱动力通过旋转叶片直接传送给驱动轴。可调式止动系统和旋转叶片分离，以便于固定限位挡块或液压缓冲器来吸收所受到的力。此外，旋转叶片还能通过终点位置的弹性垫获得辅助缓冲。止动块不能被移去，因为旋转叶片本身不适合于作为终端位置限位挡块。驱动器背面还有刻度以方便行程调节。型:

规格 6 ... 10 mm

- 基本结构，带固定限位挡块

- FF: 基本结构，带固定限位挡块，用于 两端摆动角度的精确调节。

规格 12 ... 40 mm

- 基本结构，带固定限位挡块，用于两端 摆动角度的精确调节

- CL: 左侧带自调式液压缓冲器和固定限位 挡块（用于精确调节右端摆动角度）

- CR: 右侧带自调式液压缓冲器和固定限位 挡块（用于精确调节左端摆动角度）

- CC: 两端带自调式液压缓冲器

- 柱销型驱动轴

- FW: 中空, 法兰式驱动轴

双作用

- 相当于缸径6 ... 40 mm

- 摆动角度

缸径6 ... 8 mm: 90? 180?

缸径10 mm: 90? 180? 240?

缸径从12 ... 40 mm: 270?

- 扭力从0,15 ... 20 Nm

- 终端位置采用弹性垫

- 终端位置采用非接触的接近式传感器或 感应式传感器

用接近式传感器进行位置感测:

尺寸6 ... 10 mm

电子式 SM...-10 (接触或非接触式)， 带安装组件

尺寸12 ... 40 mm

感应式传感器 SIEN-M5, SIEN-M8， 带安装组件