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AGV智能充电机种类有很多种，现如今使用比较广泛主要是密封铅酸蓄电池以及镍镉电池，这两种蓄电池的投放原理也都是一样的，都是通过化学反应所产生的正负离子形成的电流。
蓄电池充电机的电池在充放电的过程当中会产生氧气，在密封式的电池当中，这些正极所产生的氧气是可以通过隔膜以及气室被负极吸收，整个化学反应形成的一个循环的反应形式。
就密封式电池而言，它的内压有限，因此负极的吸收速度也是有限的。如果充电电压过高，正极产生氧气的速度过快，负极的吸收速度跟不上氧气的产生速度，长时间之后必然造成电池失水，从而诱发电池的微短路硫酸化等失效现象，损害电池的质量，缩短其使用寿命。
同时高速率充电时电池的极化会造成电池内部压力上升，电池温度上升，电池内阻升高，这不仅会缩短电池寿命，而且有可能对电池造成伤害。
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