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直流调速器是一种电机调速装置，是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。
下列场合需要使用直流调速器：
1、需要较宽的调速范围;
2、需要较的动态响应过程;
3、加、减速时需要自动平滑的过度过程;
4、需要低速运转时力矩大;
5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
西门子直流调速器常见故障代码有：
F02：错误的相序（电子板电源5U1，5V1，5W1）F03：电源频率不在45Hz～65Hz：范围内或频率变化＞12Hz/秒，参见第10章：（在性能差的电网上运行）。
F04：相位出错，网侧熔断器熔断当电源电压被切断而端子37（ON）通电时发生。
F05：电源电压超出了允许偏差范围（+15/-20%）。
F06：通过串行接口收到的数据，奇偶校验错误。
F07：通过串行接口收到的数据，句法错误。
F08：通过串行接口收到的数据，帧错误。
F09：通过串行接口收到的数据，溢出错误。
F10：超速信号，如果超出设置在参数E21：的速度，就会发出响应。对E21=0：时，这一故障信号被关闭。
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