移动式平台可以在物流和生产环境中的不同站点和位置之间自动或自主移动。为保证它们能找到自己的路径，多样化的导航和定位传感器解决方案不可少，这些解决方案用于移动式平台的定位和导航。

在定位应用中，传感器可确定自由移动的移动式平台在其环境中的绝对位置。合适的解决方案是使用二维码进行栅格定位，通过反射镜或者环境轮廓进行自由定位。

可监测和操控移动式平台移动的传感器与解决方案。解决方案包括编码器（例如针对测距应用）、倾斜传感器以及电机反馈系统。

轨迹导引是一种用于移动式平台导航的简单、经济和普遍的方法。传感器识别并追踪地面安装的轨道，以便移动式平台在既定的轨道内移动。

轨迹导引和栅格定位
OLS

• 产品特点

  尺寸(宽 x 高 x 深)	31 mm x 62 mm x 52.5 mm
  感应距离	100 mm
  感应距离公差	± 10 mm
  外壳形状（光束出口）	方形
  工作区域	90 mm ... 110 mm
  光源	LED, 蓝色 1)
  轴长	450 nm
  光点尺寸	180 mm x 9 mm 2)
  条码类型	交叉 25 码
  最小模块宽度	≥ 1.5 mm
  最小轨迹半径	≥ 0.5 m

• 1) 平均使用寿命：100,000 小时，TU = +25 °C.

• 2) 轨迹视域 +-90 mm，编码视域 +-50 mm.

• 机械/电子参数

  供电电压	18 V DC ... 30 V DC 1)
  残余纹波	≤ 5 Vss 2)
  功耗	< 6 W 3)
  采样率	5 ms
  光学中心精度	± 1 mm
  开关量输出	反向脉冲：PNP/NPN
  开关量输出（电压）	推挽式：PNP/NPN HIGH = UV - 3 V/LOW ≤ 3 V
  输出电流 Imax.	< 100 mA
  连接类型	M12公插头，5 针
  防护等级	III
  保护电路	UV 接口，带反极性保护 具有短路保护的输出端 Q 抑制干扰脉冲
  外壳防护等级	IP67
  LED 风险组	2 (IEC 62471)
  重量	250 g
  外壳材料	金属, 压铸锌

• 1) 短路保护的电网环境下的临界值：最大 8 A.

• 2) 不得超过或低于 UV公差.

• 3) 无负荷.

• 通讯接口

  IO-Link ✔ , COM3 (230,4 kBaud) 周期时间 5 ms 过程数据长度 21 Byte Process Data In

  Modbus ✔ , RTU RS-485

  数字输出 Q1 数量 1

• 环境参数

  运行环境温度	–10 °C ... +55 °C
  仓库环境温度	–25 °C ... +75 °C
  抗环境光能力	50,000 lx
  冲击负荷	根据 IEC 60068 标准
  UL 文件编号	NRKH.E181493 & NRKH7.E181493