编码器或旋转变压器调试，也就是要实现编码器（旋转变压器）的磁极原点达到最佳位置，也就是调零问题呀。需要重新调整编码器（旋变）的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。用手动调试伺服电机零位是应急之策呀。有它的不足之处和弊端。在低速或伺服系统精度不高的状况下电机可以正常运转的，但在高速或伺服系统精度高的状况下，伺服电机容易出现过载、过流、发套、跑位、抖动、输出不平衡、运转不平稳等现象，导致电机出现再次故障。如果是SICK西克伺服编码器的话，编码器坏了，需要更换新的编码器的话，一般需要编程和零位调试呀。先要把坏的编码器的程序读出来才行呀，然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀，再就是安装，最后是零位调试。如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的报警。电机法正常运转呀（除非编码器里没有设置程序）！！！如果伺服电机坏了，建议不要乱拆，找专业人士维修！