步行周期： 动物行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程被称为一个步行周期，一个步行周期可分为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）

支撑时长 ：在一个步行周期中始终与地接触的阶段

摆动时长 ：在一个步行周期中始终与地无接触的阶段

支撑时相 ：支撑时长所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达。

单支撑时相： 通常指一足着地到该足离地的过程。

双支撑时相： 在一个步行周期中产生的双足同时着地的阶段。

三支撑时相 ：在一个步行周期中产生的三足同时着地的阶段

摆动时相 ：摆动时长所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达

制动时长 ：从该足开始接触时刻到该足与地面*大接触面积时刻所需的时长

制动指数 ：制动时长/支撑时长

推进时长： 从该足与地面*大接触面积时刻到该足离地时刻所需的时长

推进指数： 推进时长/支撑时长

同源协调性： 被观测足爪(RH or LH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(LH or LF)的步行周期的比值

同侧协调性： 被观测足爪(RH or LH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(RF or LF)的步行周期的比值

对侧协调性 ：被观测足爪(RH or LH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(LF or RF)的步行周期的比值

步幅 ：动物在一个步行周期中，同一前肢或后肢连续两个*大脚印横坐标中点之间的距离

左侧步基 ：动物在一个步行周期中，左前肢连续两个*大脚印横坐标中点与左后肢连续两个