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- 产品特点
任务设置 质量检查
测量，3D
机器人导向装置
技术 3D 行图像记录 产品目录 可编程 工具包 SICK 算法 API
HALCON
3D Belt Pick SensorApp
工作距离 141 mm ... 541 mm 视场示例 270 mm x 100 mm 光源 内部照明 激光, 可见, 红色, 660 nm, ± 7 nm 激光等级 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 预校准 ✔ 最小工作距离时的宽度 90 mm 最大工作距离时的宽度 330 mm 最大高度范围 400 mm 图像传感器角度 65° 离线支持 仿真程序 - 机械/电子参数
连接类型 M12，12 针插头，A 编码（电压供给，I/O）
M12，8 针插座，X 编码（千兆以太网）
M12，8 针插座，A 编码（编码器）
材料、连接 镀镍黄铜 供电电压 24 V, ± 20 % 残余纹波 < 5 Vss 功耗 ≤ 11 W 电流消耗 < 400 mA, 无输出负载 外壳防护等级 IP67 防护等级 III 外壳材料 铝阳极氧化处理的铝 挡风玻璃的材质 PMMA 重量 1.3 kg 尺寸（长 x 宽 x 高） 217 mm x 62 mm x 84 mm - 性能
扫描/帧率 5,000 3D profile（剖面）/s 最大型材数量 2,500 每张图像 垂直分辨率 40 µm ... 280 µm 三维剖面分辨率 0.215 mm/px - 接口
Ethernet ✔ , TCP/IP 功能 FTP, HTTP 数据传输率 ≤ 1,000 Mbit/s 串行 ✔ , RS-232, RS-422 操作界面 Web 服务器 配置软件 SICK AppStudio 数字输入 3 个输入端 可设置的输出端 4 个输入/输出 编码器接口 RS-422 / TTL 最大编码器频率 300 kHz - 环境参数
电磁兼容性（EMC） EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-3:2007 冲击负荷 15 g / 6 ms (EN 60068-2-27) 振动负荷 5 g, 10 Hz ... 150 Hz (EN 60068-2-6) 工作环境温度 0 °C ... +50 °C 储存温度范围 –20 °C ... +70 °C
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