盘煤仪也称盘料仪，便携式激光盘煤仪适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业，用于测量料堆的体积、重量，可支持三维显示，辅助分析。便携式盘煤仪是较早的一代盘煤仪器，价格经济适用，缺点是：代替不了人工盘点，从而实现不了无人化，盘点时间周期长，精度相对其他类型的盘煤仪来说略低。

火电厂的存煤盘点；钢铁厂的原料矿堆测量；港口码头的料堆核准；公路、铁路、建筑等施工中开挖的土石方测定、所用原材料料堆体积测定。其他如，泥土，沙石，塑料等的相关测量也适用。

功能

复杂地形下的盘点： 　　

－ 可以准确盘点倾斜地面上的料堆； 　　

－ 可以准确盘点起伏地面上的料堆；

实时显示三维立体模型图 ： 　　

－ 随着测量的不断进行，三维立体模型图实时生成； 　　

－ 可以随时知道盘点的是否准确，以及是否留有盲区； 　　

－ 实现可视化盘煤作业；

实时显示测量结果： 　　

－ 实时显示各种测量结果：体积，长度，宽度，高度，占地面积，表面积等；

对现场操作可实现权限管理： 　　

－ 可以管理是否允许现场操作人员知道盘点结果； 　　

－ 可以管理是否允许现场人员修改点云和数据；

移动式双激光3D便携式盘煤仪是目前市场上非常新的一款升级版盘煤仪，产品特色与优势 ：

靠性高

采用多传感器、双激光融合技术，大幅度提升三维建模的稳定性和精确性。

可以应对各种简单、复杂的物料地方场景；可以应对各种无规律的盘点移动路线，支持任意移动方式；

可以应对较大的移动速度范围；相比单激光、伺服转动激光扫描方式，建模的可靠性大幅度提升；

灵活性强

产品轻量化，且支持任意移动轨迹扫描，大幅度提升了使用灵活性。支持手持移动操作；

支持车辆搭载移动扫描；支持机器人平台搭载移动扫描；

盘点效率高

采用双激光配置，在提高建模可靠性的同时，大幅度提升了盘点扫描的效率。无需摆动或转动设备，便可形成对场景的全景扫描；

双激光固定刚性连接，相比伺服转动方式，大大提升了设备的稳定性与耐久性；

计算精度高

设备采用高精度激光测量传感器、高性能的数据处理算法、高精度的传感器标定，保证设备整体建模的高精度，进而保证了盘点精度。算法性能远超过市场同类产品。模型局部精度优于3cm，全局精度优于5‰；高精度体积计算，体积精度优于3‰；操作界面精细化交互，通过精准拟合、噪点剔除，提升体积计算的精度；

计算效率高

设备高度集成，传感器、控制器、计算器高度集成一体，在设备端完成实时模型计算，直接输出三维模型；三维建模采用先进算法，保证计算高精度和计算高效率；高效率体积计算，基于三维模型，可快速完成物料分割、体积计算；

自动化程度高

三维建模全自动化，扫描建模过程*无需人工干预；基准面自动提取，根据选定基准点自动进行基准面的精准检测和快速提取；物料体积自动计算，基于选定的基准面自动、快速完成体积计算；盘点报表自动生成，上位机软件为操作人员提供友好操作界面，盘点完成后报表自动生成；

数据输出

三维模型

物料精准三维模型存储空间精准三维模型

移动轨迹

手持或机器人搭载扫描时的3D移动轨迹

计算输出

物料体积、估计重量

空间容积（可扩展）

区域面积（可扩展）

距离长度（可扩展）

通俗来说，人拿着这款盘煤仪围绕需要盘点的料堆走一圈，就可完成盘点，并且三维模型是支持三维立体360度拖拽的，能看到整个料场的全貌，非常方便，价格合理，极大的提升了便携式盘煤仪产品的效率空间及精度。

设备外观