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柱状采泥器将地面或水体底部沉积物以柱状形式采出的装置。各种钻探机械和土钻都是柱状采泥器。采集柱状试样的目的是研究沉积物各层次的化学成分和底栖生物在泥中的垂直分布状况。因此，柱状采泥器在采集样品时必须不乱打沉积的自然层次。
柱状采泥器一般称为取芯器。由于用这种取芯器能获得沉积物的柱状剖面。所以人们把这种取芯器视为地质学、古生物学研究中能够采集不扰动底质试样的重要采泥器。而且，所设计出来的小型取芯器仅就能采集不扰动底质表面的试样这一点而言也是很重要的取泥器。
取芯器分为压入式、重力式、振动式、冲击式、差压式、旋转式、及喷射式的共七种形式。
(1)压入式取芯器，是装上木柄，在水位很浅的地方，从小船或桥粱等处用人力进行操作。
(2)重力式取芯器是由插入底质取芯的采泥管与重锤组成，用钢缆绳吊下后，靠取芯器的自重下降并插入底质。取芯器中重力式是最常见的，其降落方法有制动降落与自由降落二种。制动降落是通过绞车绳下放而降落的，降落速度受绞车控制。另一种是自由降落，自由降落是使附属采泥管或重锤及脱离装置从适当的高度自由降落。其他形式取芯器抑或这种重力式取芯器中，在采泥管内装配有活塞，采泥管由于活塞产生的吸引作用而插入底质。现在通常称的活塞取芯器，几乎都是指的这种重力活塞取芯器。重力活塞取芯器与活塞动作的机理有关，是采用自由降落方式。
(3)振动式取芯器，是在采泥管上部安装一个振动器，通过振动器的振动，减少管壁与底质间的摩擦阻力，使采泥管插入底质。
(4)冲击式取芯器，是靠重力降落插入底质，再由重锤冲击或爆发等产生的冲力增加插入深度。
(5)差压式取芯器，是在取芯器某一部分上装一个气室，靠气室内的气压与海底的水压差，使采泥管插入底质。也有利用抽气泵、压缩泵、气爆产生气压等形成其他压力差的取芯器。
(6)旋转式取芯器是使取芯管边旋转，边插入底质，旋转力是来自取芯器本身的重力或重锤。
(7)喷射式取芯器是用水喷射去掉表层软质沉积物，以取得一定深度试样的取芯器，用采泥管内蓄存的水或用水泵向采泥管尖部附近喷水，一边减少了采泥管外部的摩擦力，一边使采泥管深入底质的采泥器。
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