德国SEW电机驱动有哪些模式

    德国SEW电机驱动有哪些模式

    德国SEW电机有三种基本的德国SEW电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。

    1、整步驱动

    在整步运行中，同一种德国SEW电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度（标准两相电机的一圈共有200个步距角）。

    2、半步驱动

    在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

    3、细分驱动

    细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行（即电机转轴有时工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度（即0.1125°）。

    德国SEW电机总的来说：在整步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是一个步矩角，在半步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

    电机的使用量也逐年增加。步进电机是这种操纵电动机，不应用意见反馈控制回路，就能开展速率操纵及精准定位操纵，即说白了的电动机开环操纵。其运用关键以解决办公室业务水平较强的OA设备和 FA设备为关键，并运用于医疗机械、计量检定仪器设备、小车、游乐设备租赁等。就总数而言，0A设备层面的运用约占步进电机应用数量的75%。

    一、德国SEW电机原理

    德国SEW电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来1个电火花，电动机旋转1个视角，推动机械设备中移动三小段距离。

    二、分类

    德国SEW电机有各种各样归类方法，如用工作电压类型归类时，有AC驱动器与DC驱 动;用转动速度开关电源频率关联归类时，则有同步电机和异步电机。是步进电机在小型发电机组系列产品中的部位关联。所知，步进电机归属于DC驱动器的同步电机，但没法立即用DC或AC开关电源来驱动器，必须配置控制器能够应用。所以步进电机的运行需要驱动电路。此点与无刷DC电机相同，无刷DC电机要使用驱动电路，驱动电路将电机定子与DC电源连接在一起工作。

    三、步进电机特性

    德国SEW电机的基础特点包含电动机静态数据特点、持续健身运动特点(动态性特点)、电动机起动特点和电动机制动系统特点(暂态特点)。下面分别作介绍：

    1、静态转矩特性

    德国SEW电机的电磁线圈通交流电时，带负荷电机转子的电磁感应转距(与负荷转距均衡而造成的修复电磁感应转距称之为静态数据转距或静止不动转距)与电机转子输出功率角的关联称之为视角-静止不动转距特点，这就是说电动机的静态数据特点。

    德国SEW电机因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此视角-静止不动转距特点为步进电机造成电磁感应转距工作能力的关键指标值，较大转距越大越高，转距波型越贴近正弦越高。事实上磁极下存有齿槽转距，使生成转距产生崎变，如单相电机的齿槽转距为静止不动转距视角周期时间的4倍谐波，加进正弦的静止不动转距上，则转距为：