施克伺服反馈编码器SKS36-HVV0-K02技术参数

西克编码器SKS36-HVV0-K02技术参数：

性能

每圈正弦/余弦周期 128
可测量绝对圈数 1
总步数 4,096
测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 ± 120 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
可用存储空间 1,792 Byte
系统精确度 120 ″

接口

绝对位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®

电气参数

连接类型 电缆, 8 芯, 1.5 m
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 65 kHz

1) 无负荷.

机械参数

轴的形式 实心轴
法兰类型 / 定子联轴器 伺服/圆型夹紧法兰, 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.07 kg
转动惯量 6 gcm²
工作转速 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.6 Ncm
启动转矩 + 0.9 Ncm
允许轴负载

10 N (径向)

5 N (轴向)

滚珠轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈

环境参数

运行温度范围 –20 °C ... +100 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP50, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)