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可编程控制器(CPU单元)FP-XH系列 AFPXHC60T

来源:苏州禾力自动化科技有限公司   2021年06月15日 22:57  

可编程控制器(CPU单元)FP-XH系列 AFPXHC60T 

 

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                                                              创新 推进 变革

 

规格

通用型一般性能

一般规格

项目规格
使用环境温度0℃~+55℃
保存环境温度-40℃~+70℃
使用环境湿度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
保存环境湿度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
耐电压
(检测电流 5mA)
  AC电源DC电源
继电器
输出型
电源端子-接地端子1500V AC 1分钟500V AC 1分钟
电源端子-通用电源端子1500V AC 1分钟-
输入端子-接地端子1500V AC 1分钟500V AC 1分钟
输出端子-接地端子1500V AC 1分钟1500V AC 1分钟
晶体管
输出型
电源端子-接地端子1500V AC 1分钟500V AC 1分钟
电源端子-内部电路1500V AC 1分钟-
输入端子-接地端子1500V AC 1分钟500V AC 1分钟
输出端子-接地端子500V AC 1分钟500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC)电源端子 – 接地端子100M Ω以上100M Ω以上
电源端子 – 通用电源端子
输入端子 – 接地端子
输出端子 – 接地端子
耐振动5 Hz ~ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm
8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X,Y,Z各方向 10分钟(1倍频程/min)
耐冲击147 m/s2X,Y,Z各方向4次
抗干扰性1000 V[P-P] 脉宽50ns、1μs 
(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格EN61131-2标准
污染度2
过电压级别

消耗电流/质量

单元消耗电流质量
100V AC200V AC24V AC
C14R185mA 以下115mA 以下-约320g
C14T175mA 以下110mA 以下-约300g
C30R330mA 以下200mA 以下-约510g
C30T310mA 以下190mA 以下-约475g
C40R345mA 以下215mA 以下-约590g
C40T320mA 以下195mA 以下-约545g
C60R380mA 以下235mA 以下-约785g
C60T335mA 以下205mA 以下-约710g
C14RD--95mA 以下约280g
C14TD--90mA 以下约265g
C30RD--160mA 以下约440g
C30TD--115mA 以下约405g
C40RD--185mA 以下约515g
C40TD--130mA 以下约470g
C60RD--275mA 以下约715g
C60TD--170mA 以下约635g

性能规格

项目规格
编程方式梯形图方式
控制方式循环运算方式
程序内存内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切换)※1
运算处理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步
基本指令约110种
应用指令约220种
运算内存



外部输入(X)1,760点(X0~X109F)※2
外部输出(Y)1,760点(X0~X109F)※2
内部继电器(R)8192点(R0~R511F)/4096点(R0~R255F))※3
链接继电器(L)2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C)1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※4
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767




数据寄存器(DT)C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
(DT0~32,764)※1
链接数据寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I)14字(I0~ID)
主控继电器(MCR)256点
标号数(JMP+LOOP)256点
微分点数(DF,DF/,DFI)程序容量
步进程序数1,000工程
子程序数500子程序
中断程序通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器※5※6主机输入晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
脉冲输入输出插件安装时晶体管输出型:不可安装
继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2)
脉冲输出/PWM输出
※5※6
主机输出(晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
最大输出功率:100kHz
PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脉冲输入、输出插件安装(继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时
最大输出功率:各100kHz
PWM输出:2ch2个安装时
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脉冲捕捉输入/中断输入※614点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型)
8点(主机输入8点)(晶体管输出型)
定时中断※60.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
可调电位器输入1ch(K0~K4,000)
固定时间扫描可以
日历时钟有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份通过F12,P13指令备份数据寄存器全区域
电源断开时的自动备份计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字
备份电池可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※7
密码可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
RUN中改写程序编辑可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性,选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同,频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

运动型一般性能

一般规格

项目规格
使用环境温度0℃~+55℃
保存环境温度-40℃~+70℃
使用环境湿度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
保存环境湿度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
耐电压
(检测电流5mA)
 AC电源
电源端子-接地端子1500V AC 1分钟
电源端子-通用电源端子1500V AC 1分钟
通用输入端子-接地端子1500V AC 1分钟
通用输出端子-接地端子500V AC 1分钟
运动用输入输出端子-接地端子1500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC)电源端子 – 接地端子100M Ω以上
电源端子 – 通用电源端子
通用输入端子-接地端子
通用输出端子-接地端子
运动用输入输出端子-接地端子
耐振动5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min)
耐冲击147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干扰性1000V[P-P] 脉宽50ns,1μs
(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格EN61131-2标准
污染度2
过电压级别

消耗电流/质量

单元消耗电流重量
100V AC200V AC24V DC
M4T16T320mA 以下200mA 以下-约620g

性能规格

项目规格
编程方式梯形图方式
控制方式循环运算方式
程序内存内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量24k/32k/40k步(可切换)※1
运算处理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步
基本指令约120种
应用指令约230种
运算内存



外部输入(X)2080点(X0~X129F)※2
外部输出(Y)2080点(Y0~Y129F)※2
内部继电器(R)8192点(R0~R511F)
链接继电器(L)2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C)1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※3
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767




数据寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
链接数据寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I)14字(I0~ID)
主控继电器点数(MCR)256点
标号数(JMP+LOOP)256点
微分点数(DF,DF/,DFI)程序容量
步进程序数1,000工程
子程序数500子程序
中断程序通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器主机输入单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
脉冲输入输出插件安装时不可安装
脉冲输出/PWM输出主机输出
脉冲输入、输出插件安装不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入※48点(主机输入8点)
定时中断※40.1ms~0.3s(0.1ms单位)、0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
可调电位器输入1ch(K0~K4,000)
固定时间扫描可以
日历时钟有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份通过F12,P13指令备份数据寄存器全区域
电源断开时的自动备份计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字
备份电池可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5
密码可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2
RUN中改写程序编辑可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时,将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

通用输入输出

通用输入规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

项目规格
继电器输入型(控制单元、扩展单元)晶体管输出型(控制单元、扩展单元)扩展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
通用型运动型
绝缘方式光耦合
额定输入电压24 V DC
使用电压范围21.6V ~ 26.4V DC
额定输入电流约4.7mA(控制单元X0~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)
约8mA(控制单元X0~X3)
约4.7mA(控制单元X4~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)
约4.7mA约3.5mA
公共端方式8点/公共端(C14、E16)、16点/公共端(C30、C60、E30)24点/公共端(C40)8点/公共端8点/公共端(AFPX-IN8)、4点/公共端(AFPX-IN4T3)
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流19.2V/3mA19.2 V/6mA(控制单元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元)
19.2V/3mA19.2V/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流2.4V/1mA2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3)
2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元)
2.4V/1mA2.4V/1mA
输入阻抗约5.1kΩ (控制单元X0~X7)
约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元)
约3kΩ(控制单元 X0~X3)
约5.1kΩ(控制单元 X4~X7)
约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元)
5.1kΩ约6.8kΩ
响应时间OFF→ON控制单元 X0~X7
 0.6ms以下:通常输入时
 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元X8以下、扩展单元
 0.6ms以下
控制单元 X0~X3
 135μs以下:通常输入时
 5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X4~X7
 135μs以下:通常输入时
 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下
135μs以下:
通常输入时
50μs以下:
高速计数器输入、
脉冲捕捉输入、
中继输入设定时
1.0ms以下
ON→OFF同上
动作显示LED

※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。

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