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蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样,随着手指的移动,管内形成负压,液体随之流动。
蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量（泵送粘性特别大的流体时除外）。
主要特点：
无污染—液体只接触泵管，是非接触式的，非虹吸，可干转并自吸，样品无回流；
高精度，高重复性—高达 ±0.25%（with calibrated flow systems）；
控制佳—可选手动，模拟，数字控制；
耐久—适合各种工业或实验室条件；
易于清洗和清洁—只需简单更换泵管就可重新工作；
多用途—柔和，低剪切流动适合用于液体，气体，两相流以及高粘流体；
低维护—无密封件，无阀门。
在日常使用过程中，长时间使用后尽量更换软管，这样不容易造成硅胶管破裂，液体则从软管涔出流入泵头的滚轮内，伴有腐蚀性的液体流入滚轮缝隙，应及时将泵头拆卸清洗以免风化后凝固在滚轮缝隙中，会造成泵头卡住的现象。软管在使用过程中要根据具体泵的使用频率及时更换，或者经常挪动位置，若果液体具有强腐蚀性，请选择相应材质的进口软管，以免造成泵的损伤。
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