意大利GEFRAN位置传感器广泛用于自动化和测量应用中。选择合适的位置传感器的关键步骤是了解传感器尺寸，分辨率，可重复性，精度，安装约束和环境坚固性的要求。

    意大利GEFRAN位置传感器-透射式光学编码器
    透射编码器使用由LED光源照明的细光栅或“标尺”的光学扫描。旋转或线性刻度尺由透明和不透明的“线”制成，它们以50至50的占空比排列。光盘上透明区域的数量与比例尺间距相对应，比例尺间距定义了编码器的分辨率。
    意大利GEFRAN位置传感器产生与入射光强度成比例的电压。当传感器相对于刻度移动时，电压呈正弦变化。将第二个光检测器异相添加90°。这涉及一半刻度线的位移。来自传感器A的信号是否传感器B或反之亦然，它定义了相对运动的方向。编码器输出可以是正弦/余弦信号，但信号通常会转换为方波：四边形B（四边形与90°相移有关）。控制器检测每个方波边缘上的过渡，从而将编码器分辨率有效提高4倍。
    与每条线的宽度相比，检测器往往更大。在较高的分辨率下，这可能导致通道之间的溢出。添加与通道模式匹配的遮罩有助于清理信号。这种设计的权衡之处在于，标尺和传感器之间的气隙必须非常小，对圆盘参数（例如平整度，偏心率和对准）施加严格的规范，使设备更容易受到冲击和振动。

    意大利GEFRAN位置传感器相控阵增量式编码器使用固态技术来提供更强大的解决方案。相控阵编码器不是每个通道的离散检测器，而是具有检测器阵列，因此每个通道都被多个检测器覆盖。这种方法可以平均光信号，从而地减少由制造误差（例如光盘偏心率和未对准）引起的变化，在降低制造公差的同时提高性能。
    编码器本质上是增量式的，通常具有一条带有单个透明线和独立传感器的附加刻度轨道。传感器生成一个索引信号，定义设备的空位置。透射编码器的版本包含多个轨迹，光源和传感器，它们*确定了旋转中的位置。通过将一个圆盘机械传动到第二个圆盘，可以定义多转的位置。

    意大利GEFRAN位置传感器位置传感器关键术语
    仅提供位置更改信息，以便在启动时实际位置未知。每转一次索引/标记信号定义设备的零位或零位。在归航程序中检测到。对于无刷电机的换相，电机通常有三个磁性霍尔传感器，为磁场的初步对准提供粗略的位置信息。增量传感器通常体积小、精度高、性价比高。
    传感器
    提供一转内或线性行程范围内的实际物理位置。电机不需要霍尔，只有在运动范围超过一转的情况下，才需要对旋转应用进行归位。传感器通常比增量设备更大，更昂贵。
    多转
    旋转设备，传感器可提供多转的实际位置。可以*消除归航。多回转设备具有内部齿轮装置，是庞大，昂贵的解决方案。
    分辨率
    定义可以移动或测量的小位置增量，通常以“计数”表示。高性能伺服系统需要高分辨率。定位系统在两个计数之间“抖动”，因此分辨率越高，抖动越小。分辨率对低速时的速度波动也有重大影响。由于速度是从位置反馈中得出的，因此，如果分辨率较低，则样本中的数据可能不足以准确得出速度。在高速下，高分辨率设备可以生成超出控制器或伺服驱动器跟踪能力的数据速率。