西克SICK私服反馈编码器SKS36-HFA0-K02型技术规格:
每圈正弦/余弦周期 128 可测量圈数 1 总步数 4,096 测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 积分非线性 ± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值 差分非线性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 可用存储空间 1,792 Byte
接口
位置编码类型 二进制 编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图) 通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向 供电电压 7 V DC ... 12 V DC 建议供电电压 8 V DC 电流消耗 60 mA 1) 正弦/余弦周期输出频率 ≤ 65 kHz - 1) 无负荷.
机械参数
轴的形式 锥形轴 法兰类型 / 定子联轴器 弹簧支撑, 定子联轴器 尺寸 参见尺寸图 重量 ≤ 0.07 kg 转动惯量 4.5 gcm² 工作转速 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作转矩 0.2 Ncm 启动转矩 + 0.3 Ncm 允许驱动装置静态轴位移 ± 0.1 mm 径向
- 0.4 mm 轴向
+ 0.2 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移 ± 0.05 mm 径向
± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
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