深入了解机器人统合控制器技术方案

机器人、设备、图像、安全的
统合控制

机械自动化控制器NJ系列
机器人统合CPU单元
NJ501-R系列

One controller无缝顺畅的整合顺序，运动与机人控制。提升机器人引入设备的效率。

除了顺序、运动之外，还将机器人控制整合至One Controller中，可以对包括机器人在内的每个设备执行同步控制， 并收集与每个设备的时间轴匹配的“可用”信息。

不同种引擎的整合控制

将循环扫描型程序执行（PLC功能）和顺序执行型程序执行（机器人功能）的两个具有*不同特性的引擎整合至One Controller，使两者的程序任务、I/O刷新同步运行。

信息的准确性（同步性）

在EtherCAT网络上连接机器人、运动、图像传感器等设备，并进行同步控制，可确保每个设备数据的同步性，收集到真实“可用”的数据，准确地显示设备的运行状态。

连接数据库，轻松实现设备状态的可视化

无需通过网关，直接与One Controller连接，只需用控制器的指令即可轻松访问数据库。实时的数据收集，提高生产效率，实现预防性维护和品质可追溯性。

One Software即可实现机器人和机器控制相整合的编程和3D模拟，掀起工程链的革新

将一直以来相互独立的机器人和机械控制编程语言统一，确立了可在一个软件整合开发环境中轻松进行模拟的技术。可在虚拟环境中将真实环境的生产设备连接起来，进行远程的设备启动和设备维护。

PLC&机器人整合模拟

利用由3D CAD设计的CAD数据和控制程序，在没有3D CAD软件的情况下，只需PLC的编程工具，即可对机器人、输入设备乃至输出设备进行3D模拟，进行设备检验。此外，模拟架构也可通过向导方式实现轻松设定。